robeer的专栏

BeagleBone Black（以后简称BBB）是一个高性能的单片计算机系统，具有很的使用性和可玩性。详细情况请参照英蓓特的产品介绍。　　拿到BBB后，说一下体验。中间的许多过程参照了网上许多人的实战经验，有优快云上的，也有EEWorld上的，一并感谢！

BBB的Cape的基本情况网上说的很详细，我觉得比较好的是一个兄弟的blog（http://blog.youkuaiyun.com/wyt2013?viewmode=contents），其中的如何使用GPIO/AD/SPI/I2C及 为BBB制作专属自己的cape(一)-(四)，这几篇博文都涉及到cape的事。可以仔细的“研读”，注意是“研读”而非“阅读”，因为中间有“魏来之路”这位兄弟的学习历程，中间有点曲

有个兄弟发了一个站内的私信给我，内容如下：　　时间：2014-03-05 09:08:19　　大哥，debian 的BBB版本没有图形界面吧　　我安装后只有文本界面　　我突然意识到，我前面有没有说清楚的地方，的确，这个版本的debian（安装在beaglebone black端）没有图形界面，但我认为没有大的问题，因此，我的回复如下：

接着说第二个方面，安装cross-toolchain，注意，我前面说过，我不会说使用SDK来安装，我从头讲自己怎么建立一个cross-toolchain。以下都基于此。一、cross-toolchain有哪几种？　　适用用BBB的cross-toolchain有可以使用armel的，也使用armhf的，这个因为浮点运算的方法有不同，两者的不同不详说，网上一把把的解释，说的都比我好。

接着前面的说。以下操作的前提条件：１、你已安装好了你的linux，你的linux是debian或是ubuntu。２、你的虚拟机内的linux和你的BBB都可以上网（主要是为了方便安装软件）。３、你基本熟悉linux的最最基本的操作。４、你已经能够通过windows下的SSH工具连接你的BBB内的linux以及虚拟机内linux。５、如果你是初学者，你的虚拟机内的debian最好

前面，我们花４篇blog记录了一个基于debian的、采用armhf的、最最基本的应用开发环境的设置。按照惯例，还是需要一个hello world来测试一下。　　前面说过，一个最基本应用开发过程是：编码——编译、链接、调试——发布应用——测试应用一、编码：简单的写一个hello应用　　打开host端的debian，使用nano（或vim、gedit，或者其它的IDE），建立一个最简单的

按照惯例，还是先将要感谢的兄弟姐妹感谢完了再写正文。感谢优快云论坛、EEWorld论坛上的兄弟姐妹，请原谅我在事后记录的时候忘了你们的大名，如果对大家有用，是你们的功力深厚，如果是对大家无用，原谅我的才疏学浅！　　BBB上有USB Host，因而使用无线网卡是可以通过WIFI上网的。WIFI的加密方式有多种，无线网卡本身的控制芯片也有多种，因此，BBB通过无线上网也有要注意的地方。　　以

接下来，说说怎么布置应用工具，这个讲的会简略一点，你如果从头看过我的blog，我相信你会对SSH、FTP等很了解，也已经查阅了大量的资料，这里讲的东西就是很基本的了。一、BBB端　　BBB端，如果你觉得浪费不了什么空间的话，把tftp/ssh/x11vnc都安装上吧，前面说过我的BBB安装的也是debian，那就简单了，直接sudo aptitude install就可以了。二

应用开发环境一般包括cross-toolchain，文件传输或共享的方法等。

有些童鞋可能很奇怪，为何我一开始说BBB，后来反而尽扯一些无关的呢？其它，一开始我写关于BBB的blog是仅是想记录我的一些历程，现在想做点有用的、对大家有帮助的事，开始的记录的顺序可能就不合适了，反正BBB也很熟悉了，现在是补记录，要补还是补全一点，还有，希望不误导人！　　我做测量系统做了十五年，最早是最硬件和下位机软件，因此对硬件的东西很熟悉，从51到cortexM3（但cortex-A8

很多初学embedded linux的兄弟姐妹对现在网上的各种各样的教程都弄糊涂了，特别是在ARM9一片火热的时候，出了一大批2410/2440的核心板，功能功板，所带的号称最全、特全的说明，其实是对大家的一种误导。　　我用debian已经有相当长一段时间了，以前主要是编写linux下的上位机程序，用embedded linux不久，但有一点体会希望与大家分享。一、什么板子好？　　一句

前几次记录了一下试用beaglebone black的东西，做几个说明：１、使用环境：目前还未涉及到host为linux的情况（后面几篇我们会说），host均为win7旗舰版。２、Slave为Beaglebone Black，英蓓特买的。３、BBB中的系统为我自己更改后的debian，不是原生的angstrom，因此文件系统可能有些许的不同。４、所有的软件包我的BBB中的debia

按照惯例，还是先将要感谢的兄弟姐妹感谢完了再写正文。感谢优快云论坛、EEWorld论坛上的兄弟姐妹，请原谅我在事后记录的时候忘了你们的大名，如果对大家有用，是你们的功力深厚，如果是对大家无用，原谅我的才疏学浅！　　SSH是最方便使用BBB的方式之一，可以不用额外增加显示器、键盘、鼠标，何乐而不为？

二、如何使用debian　　不习惯angstrom，一直用debian，决定装一个debian。参照 BeagleBone Black Debian安装这个帖子（http://www.eeboard.com/bbs/thread-14124-1-1.html），感谢kevinol同学。无非是下载镜像，写SD卡，自动烧写eMMC。注意这里面的debian的img文件是自动烧写eMMC的，会将

BBB的cape是如何管理的呢？以下引用“魏来之路”网友的说明，说的很详细：“Beaglebone Black中用一个叫做capemgr的软件管理所有的cape，不论它是实实在在的扩展板，还是虚拟的cape。这个软件的目录是/sys/devices/bone_capemgr.*/（这里的*是一个每次系统启动可能会不一样的数字（与启动顺序有关））”　　参考网址：http://blog.csd