railsconf2007大会介绍

RailsConf2007大会上,RoR作者DHH等人展示了Rails2.0的新特性,包括增强REST功能、断点支持、静态资源管理、查询缓存及初始化目录改进等。大会聚焦REST话题。
5月17日在美国波特兰举行了railsconf2007大会,在本次ruby on rails盛会,一众ruby社区大佬自然纷纷亮相,RoR作者DHH,Dave Thomas,David A Black, Chad Folwer等等,连Robert C Martin也献身演讲。大会的演讲内容基本上集中在REST,RoR的部署,单元测试等几个主题上来。大家可以下载大会演讲稿参考:
http://conferences.oreillynet.com/pub/w/51/presentations.html

大会照片:
http://www.flickr.com/photos/x180/sets/72157600225783815/

DHH主题演讲
[img]http://farm1.static.flickr.com/191/503535890_b929f73b2e.jpg?v=0[/img]

Uncle Bob大叔也来啦
[img]http://farm1.static.flickr.com/222/503608084_2067a42cc1.jpg?v=0[/img]

Dave Thomas
[img]http://farm1.static.flickr.com/215/509681212_8bdacce4d7.jpg?v=0[/img]

DHH的主题演讲是《A peak at Rails 2.0》,介绍rails2.0版本将要引入的新特性:

一、更好的REST功能支持
1、REST和AJAX更好的整合。可以在respond_to里面直接输出RJS了

2、ActiveResource将正式发布,ActiveReource是用来操纵REST资源的客户端API,可以像操纵本地ActiveReord model那样方便的操纵远程的REST资源。

3、Action Web Services被拿下,有了ActiveResource和REST,还需要SOAP和Web Services吗?当然不需要了。

4、更强大的根据mime type来自动匹配不同的资源表象

5、HTTP Basic验证支持
可以根据客户端对资源的请求,要求客户端进行HTTP Basic验证,当然也可以进行智能判断,如果是程序或者RSS Reader访问,采用HTTP Basic验证,如果是用户通过浏览器访问,则返回用户登录页面。

二、断点支持
可以在应用里面设置断点进行调试,还有调试语言。演示文稿里面写的太简略,我还没有搞明白是怎么回事?

三、静态资源的管理
1、在部署的时候,可以自动合并和压缩css文件和js文件,还可以设置cache,提高静态资源下载速度

2、更灵活的图片文件URL设置,把图片访问的URL分离到专门的图片服务器上面。

四、Query Cache
嘿嘿,不用问,这是我非常希望rails添加的功能,rails终于内置缓存了,当然我还希望以后添加对象缓存,而不光是查询缓存。

五、初始化目录config/initializers
如果你现在希望在rails启动的时候执行特定的操作,那么你可以把初始化代码放在config/environments.rb里面,在rails2.0里面你可以在config/initializers里面任意添加初始化文件。

六、更酷的DB Migration

create_table :people do |t|
t.first_name :type=>:string
...
end

或者

create_table :people do |t|
t.string :first_name
...
end

不用再写t.column.....了。

总的来说,rails2.0没有什么令人激动的新特性,主要的改动都是在rails1.2的REST功能上面的改进和完善。其他方面都是小修小补的改进。

纵观整个railsconf2007,核心话题还是集中在REST的话题上。REST无疑将是整个RoR社区的热点话题。
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
内容概要:本文围绕“基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计与多级市场购电策略”展开,结合Matlab代码实现,提出了一种适用于电力市场化环境下的售电商优化决策模型。该模型采用主从博弈(Stackelberg Game)理论构建售电商与用户之间的互动关系,售电商作为领导者制定电价套餐策略,用户作为跟随者响应电价并调整用电行为。同时,模型综合考虑售电商在多级电力市场(如日前市场、实时市场)中的【顶级EI复现】基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计与多级市场购电策略(Matlab代码实现)购电组合优化,兼顾成本最小化与收益最大化,并引入不确定性因素(如负荷波动、可再生能源出力变化)进行鲁棒或随机优化处理。文中提供了完整的Matlab仿真代码,涵盖博弈建模、优化求解(可能结合YALMIP+CPLEX/Gurobi等工具)、结果可视化等环节,具有较强的可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识、博弈论初步认知和Matlab编程能力的研究生、科研人员及电力市场从业人员,尤其适合从事电力市场运营、需求响应、售电策略研究的相关人员。; 使用场景及目标:① 掌握主从博弈在电力市场中的建模方法;② 学习售电商如何设计差异化零售套餐以引导用户用电行为;③ 实现多级市场购电成本与风险的协同优化;④ 借助Matlab代码快速复现顶级EI期刊论文成果,支撑科研项目或实际系统开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的网盘资源下载完整代码与案例数据,按照文档目录顺序逐步学习,重点关注博弈模型的数学表达与Matlab实现逻辑,同时尝试对目标函数或约束条件进行扩展改进,以深化理解并提升科研创新能力。
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