如何在串口通讯程序中处理数据包

如何在串口通讯程序中处理数据包 ◆龚建伟技术主页◆      龚建伟 2001.10.30

在串口通讯程序中，经常要收到数据包，常有网友问及如何从这些数据包中提取需要的数据，如何处理校验等，在这篇文章里我举两个例子予以说明，程序说明为VC++6.0。关于串口编程建立程序的细节，请参阅我主页上的其它文章。同时，此文也适于其它通讯程序中艰数据报文的处理。     首先，应该指出的是，所有这些处理均在串口事件处理函数oncommunication()中进行。每当串口缓冲区中有一个或一个以上字符时触发串口通讯事件，该事件就驱动（调用）串口事件通讯处理函数oncommunication()，在这里就可以对接收到的数据进行处理，提取需要的数据。 举两个例子，一个是较为简单的位数据格式的处理，另一个是NMEA无线通讯格式的处理，最后回答一位网友提出的问题，大家也可以探讨一下。 1.问题： 一个数据包，其串头为一个字符，字符值为7EH（16进制）'~'，其后紧跟一字符‘E’，然后是数据串，串尾也为字符值为7EH的一个字符： 即 ~Exxxxxx...~ 如何处理这些数据？ 我们仍以串口调试助手源程序及其详细编程过程之一 中的OnComm()处理为例： void CSCommTestDlg::OnComm()  { // TODO: Add your control notification handler code here VARIANT variant_inp; COleSafeArray safearray_inp; LONG len,k; BYTE rxdata[2048]; //设置BYTE数组 An 8-bit integerthat is not signed. CString strtemp; if(m_ctrlComm.GetCommEvent()==2) //事件值为2表示接收缓冲区内有字符 { ////////以下你可以根据自己的通信协议加入处理代码 variant_inp=m_ctrlComm.GetInput(); //读缓冲区 safearray_inp=variant_inp; //VARIANT型变量转换为ColeSafeArray型变量 len=safearray_inp.GetOneDimSize(); //得到有效数据长度 for(k=0;k<len;k++) safearray_inp.GetElement(&k,rxdata+k);//转换为BYTE型数组 for(k=0;k<len;k++) //将数组转换为Cstring型变量 { BYTE bt=*(char*)(rxdata+k); //字符型 strtemp.Format("%c",bt); //将字符送入临时变量strtemp存放 m_strRXData+=strtemp; //加入接收编辑框对应字符串,在这儿，编辑框不是必须的，可做相应处理 char ch=(char)bt; if(ch=='E') {  //在此处设置一个可以接收数据的全局标志，说明接收到数据前的‘E’标志了，下一步可以读数据了，同时将m_strRXData清空         flag=2;          m_strRXData.Empty(); //下一次接收的便为有用的数据 } if(ch==0x7e)  {       flag=1; //下面可以提取数据了 } if(flag==1) //标志为1， {      ...//提取数据         flag=0; //提取完后，置标志为0 } } } //UpdateData(FALSE); //更新编辑框内容 } 2 NMEA无线通讯格式的处理 2.1 NMEA-0183报文格式 字符串（ASCII字符）格式如下： $XXXX,XX,XX,XX,……＊hh<CR><LF> $：串头 XXXX: 串头 XX：数据字段，字母或数字 XX：数据字段，字母或数字 XX：数据字段，字母或数字 ，：逗号 …… ＊：星号，串尾 hh：$与＊之间所有字符代码的校验和，（注意：校验和h为半Byte校验，*后第1个h表示高4位校验和，第2个h表示低4位校验和。得到校验值后，再转换成ASCII字符。） <CR>：0DH,回车控制符 <LF>：0AH,换行控制符 2.2 校验处理 由于数据是动态接收，所以数据的处理也是动态进行，尽管有时会收到几个字符才触发一个串口事件，但字符的接收是一个一个接收的，因此就可以在程序中先判断串头$是否到达，若串头到达，就可以开始计算校验，直至串尾＊到达，这时＊号后面的两个字符就是校验码，收到这两个校验字符，就可以与自己计算的校验值比较，若不正确，就报错，并继续处理下面的数据，若正确，则处理接收的字符，提取需要的数据。 2.3 程序 CString m_strReceived; CString m_strChecksum; int flag; char ch为每次收到的字符 m_strReceived += (char)ch; switch(ch) { case '$': checksum=0; //开始计算CheckSum flag=0; break; case '＊': flag=2; c2=checksum & 0x0f; c1=((checksum >> 4) & 0x0f); if (c1 < 10) c1+= '0'; else c1 += 'A' - 10; if (c2 < 10) c2+= '0'; else c2 += 'A' - 10; break; case CR: break; case LF: m_strReceived[port-1].Empty(); break; default: if(flag>0)  { m_strChecksum += ch; if(flag==1)  { strCheck=strCheck+c1+c2; if(strCheck!=m_strChecksum)  { m_strReceived.Empty(); } else { strInstruction=m_strReceived[port-1].Left(6); if(strInstruction=="$QGOKU") //如果串头正确 { char *temp=(char*)((LPCTSTR)m_strReceived);//转换 int speed=(atoi(temp+7));// 提取int 型数据 char splevel=*(temp+25); //提取 char 型数据 } } m_strChecksum.Empty(); } flag--; } else checksum=checksum^ch; break; } 3 网友的问题 另外，我回答了一位网友的问题，大家也可以探讨一下： 问题如下3： 我用你的串口程序收来的十六进制数据是这个样的: 00 10 10 C0 00 F0 F0 AB AC AD 我现在要将高四位取出来,也就是 011C0FFAAA(这点我不会,但我用Left实现了,可得到的是字符,不是我要的数值) 我只要011C0FF. 我要把011C0FF进行如下的处理 011转化成十进制 C不变 0FF也变成十进制 后显示,成 17 C 255 答：右移得到011C0FF后，可将其放在一个字符型变量CString m_strReceive中： 然后将其转换： char *temp=(char*)((LPCTSTR)m_strReceive; char tbuf[6]; //temporary viable  tbuf[0]=temp[1]; tbuf[1]=temp[2]; tbuf[2]=temp[3]; tbuf[3]=0; //011 最后为0表示结束 int data1=atoi(tbuf); char chdata2==temp[4]; //C tbuf[0]=temp[5]; tbuf[1]=temp[6]; tbuf[2]=temp[7]; tbuf[3]=0; int data3=atoi(tbuf); //0FF 以上data1,chdata2,data3即为你要的数据

请点击图片进入 ◆龚建伟技术主页◆ 串口通迅（编程源码）、串口调试助手、端口网络通信技术，VC/C编程，移动机器人控制相关技术，Matlab仿真及数据处理