Flash与3D编程探秘(三)- 摄像机(Camera)

flash as3 3D Graphics摄像机小系统(源码) 说明请见: http://blog.csdn.net/vily_lei/article/details/7816090 立即下载
 

在前面的两节中,你,作为观察者,所在空间的位置是一成不变的,物体在来回移动,让你产生了3D错觉。但是随着对3D的深入,会发现只让物体运动并不足够。当讨论3D空间的时候,摄像机理论上代表3D中的一个点,我们从这个点去观看这个空间。为什么要使用摄像机呢?因为观察者希望能够透过一个镜头看到其他所有舞台上的物体,对于他来说,它只需转动眼球就可以看到大千世界的另一面。(其实程序里摄像机只不过是一组数值来表示你的摄像机在3D空间的参数,比如位置)想象一下你在广阔的撒哈拉沙漠里越野,又或者你的朋友小P走向在你的身旁。你的朋友小P慢慢走向你并最终到达离你很近的位置,几下来你们可以交谈了。但是,如果小P站在原地不动,而是你走向他的身旁,那么对于地面来说,小P是不动的,而你(摄像机)是移动的。在这里你的眼睛就充当了摄像机。看看下面的两个动画文件,再对比一下。左边是小P走向你,右边是你走向小P。



移动物体和移动摄像机

 

你会发现对于你的眼睛来说,你可以并不走动,只要把小P和周围一切的物体都移动到你的面前,也会达到同样的效果。但是哪一种可行呢?下面的两个动画说明了如何在3D空间中使用摄像机。动画效果如下,左面的是移动小P,右边是移动摄像机。


      

对比移动小P和移动你的摄像机

 

制作步骤:

1. 和以前一样,定义原点,设置焦距,创建舞台。

<!--

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--> //  origin is the center of the view point in 3d space
//  everything scale around this point
//  these lines of code will shift 3d space origin to the center
var origin  =   new  Object();
origin.x 
=  stage.stageWidth / 2 ;
origin.y 
=  stage.stageHeight / 2 - 70 ;

//  focal length of viewer's camera
var focal_length  =   400 ;

 

2. 下面定义一个摄像机物体,它具有3D空间的x,y,z,并且给它一个移动方向和初始的在z方向的移动速度。

<!--

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--> //  setup camera
var camera  =   new  Object();
camera.x 
=   0 ;
camera.y 
=   0 ;
camera.z 
=   0 ;
camera.direction 
=   1 ;
camera.speed_z 
=   6 ;

 

3. 创建一个小球在舞台上。

<!--

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--> //  create a sphere
//  go to library, right click on Sphere, choose linkage
//  and check Export for Actionscript
for  (var i  =   0 ; i  <   1 ; i ++ )
{
    var sphere 
=   new  Sphere();
    sphere.x_3d 
=   - 30 ;
    sphere.y_3d 
=   80 ;
    sphere.z_3d 
=   600 ;

    
//  add all the spherees to the scene object
    scene.addChild(sphere);
}

 

4. 接下来开始写运动的循环函数。每一次执行函数一开始我们要把摄像机的位置在z方向移动一定的量。如果摄像机移动的离小球很近了的话,让摄像机向反方向移动。

<!--

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--> //  move the spherees back and forth
function run(e:Event)
{
    
//  here we offset the camera position by its moving speed times the direction
    camera.z  +=  camera.speed_z * camera.direction;
    
    
if  (camera.z  >   600 )                    //  if the camera is too close to the ball
    {
        camera.z 
=   600 ;
        camera.direction 
=   - 1 ;           //  move camera backward
    }
    
else   if  (camera.z  <   0 )                //  if the camera is too close to the screen
    {
        camera.z 
=   0 ;
        camera.direction 
=   1 ;
    }
    
//  loop through all the objects on the scene
     for  (var i  =   0 ; i  <  scene.numChildren; i ++ )
    {
        
//  calculate the scale what the object should be
        var scale  =  focal_length / (focal_length + scene.getChildAt(i).z_3d - camera.z);
        scene.getChildAt(i).x 
=  (scene.getChildAt(i).x_3d - camera.x) * scale;
        scene.getChildAt(i).y 
=  (scene.getChildAt(i).y_3d - camera.x) * scale;
        
//  properly scale the object to look 3d
        scene.getChildAt(i).scaleX  =  scene.getChildAt(i).scaleY  =  scale;
    }
}

 

5. 计算出小球离摄像机的x距离,y距离和z距离,然后得出小球的缩放比率。最后把小球缩放并移动到相应的位置。That's it! 不要忘记添加循环函数执行事件。

<!--

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--> this .addEventListener(Event.ENTER_FRAME, run);

 

注意:

你需要考虑让摄像机的z的指不能小于-1乘焦距,如果z小于这个值,那么公式scale = focal_length/(focal_length+z)得出的缩放比率会是负数,那么物体就会开始向后运动。


一个简单的赛车小游戏制作

下面运用摄像机的概念来制作一个简单的赛车小游戏,游戏里你可以使用WASD键控制赛车,COOL!那么开始。



简单赛车游戏,键盘WASD控制

 

1. 定义原点,设置焦距,创建舞台。

<!--

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--> //  origin is the center of the view point in 3d space
//  everything scale around this point
//  these lines of code will shift 3d space origin to the center
var origin  =   new  Object();
origin.x 
=  stage.stageWidth / 2 ;
origin.y 
=  stage.stageHeight / 2 ;

//  now create a scene object to hold all the spheres
var scene  =   new  Sprite();
this .addChild(scene);
scene.x 
=  origin.x;
scene.y 
=  origin.y;

//  focal length of viewer's camera
var focal_length  =   400 ;

 

2. 下面定义一个摄像机物体,它具有3D空间的x,y,z,并且给它初始的在z方向的移动速度。

<!--

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--> //  setup camera
var camera  =   new  Object();
camera.x 
=   0 ;
camera.y 
=   - 40 ;                   //  make the camera off the ground a little bit
camera.z  =   0 ;
camera.speed_z 
=   0 ;             //  your driving speed

 

3. 创建两个个场景,一个用来盛放所有的赛车,另外一个盛放放有的路边轮胎。然后把它们添加到舞台上。

<!--

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--> var tires  =   new  Sprite();                //  this sprite holds all the tires
var cars  =   new  Sprite();                //  this sprite holds all the cars
var txt_speed  =   new  TextField();     //  your dashboard
txt_speed.x  =   20 ;
txt_speed.y 
=   20 ;
//  now add them to the screen
scene.addChild(tires);
scene.addChild(cars);
this .addChild(txt_speed);

 

4. 定义一些赛车的运动状态的变量。

<!--

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--> //  now here are the variables determine the car's moving state
var move_left  =   false ;
var move_right 
=   false ;
var speed_up 
=   false ;
var brake 
=   false ;

 

5. 那么接下来创建40个轮胎并且把前20个放在路的左边,后20个放在路的右边,给赛道画出一个轮廓。

<!--

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--> //  now create 40 tires, 20 on the left and 10 on the right
for  (var i  =   0 ; i  <   40 ; i ++ )
{
    var tire 
=   new  Tire();
    
if  (i  <   20 )
    {
        tire.x_3d 
=   - 400 ;
        tire.z_3d 
=  i * 500 ;
    }
    
else
    {
        tire.x_3d 
=   400 ;
        tire.z_3d 
=  (i - 20 ) * 500 ;
    }
    tire.y_3d 
=   40 ;
    tires.addChild(tire);
}

 

6. 创建8个赛车,给它们相应的xyz位置(注意要赛车放在赛道上,设置它们的x范围在-230到230之间)不同的起始z位置和速度,最后添加到舞台上。

<!--

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--> //  create 8 opponent cars
for  (var j  =   0 ; j  <   8 ; j ++ )
{
    var car 
=   new  Car();
    car.x_3d 
=  Math.random() * ( - 230 - 230 ) + 230 ;         //  give them random x position
    car.y_3d  =   - 30 ;
    car.z_3d 
=   - 800 + ( 8 - j) * 400 ;                              //  give them speed
    car.speed_z  =  ( 8 - j) * 15 ;
    cars.addChild(car);
}

 

7. 接下来要写一个函数,每一次执行这个函数,首先把赛车在z方向移动一定量(赛车相对地面是运动的),然后计算比率,把赛车移动到相应的位置并且缩放。我把它命名updateCar,还是运用摄像机的理移动的基本知识,在每一个摄像机移动后,分别计算出摄像机与小车的xyz距离,然后把小车缩放和移动。注意小车如果离摄像机太远或者被甩到摄像机的后面的话,让它不在屏幕上显示。

<!--

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--> //  for each of the running cycle, these two functions are called
function updateCar(car)
{
    var x 
=  car.x_3d - camera.x;             //  calculate the x distance between your camera and car
    var y  =  car.y_3d - camera.y;             //  same we can y distance
    var z  =  car.z_3d - camera.z;            //  and z distance
    
    
if  (z  <   0   ||  z  >   10000 )                   //  if car is too far or left behind
        car.visible  =   false ;                    //  then do not draw it
     else
        car.visible 
=   true ;
        
    car.z_3d 
+=  car.speed_z;             //  move the car
    z  =  car.z_3d - camera.z;                 //  recaculate the z distance
    
    var scale 
=  focal_length / (focal_length + z);     //  caculate the scale what the car should be
    car.x  =  x * scale;
    car.y 
=  y * scale;
    car.scaleX 
=  car.scaleY  =  scale;     //  scale it to a proper size
}

 

8. 轮胎的更新函数updateTire和赛车的更新函数类似,不同的是,轮胎相对地面是静止的,所以这里不改变它们的xyz值。如果轮胎已经到了摄像机后面(轮胎的z小于摄像机的z),把这个轮胎重新定位到摄像机前非常远的地方。

<!--

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--> function updateTire(tire)
{
    var x 
=  tire.x_3d - camera.x;
    var y 
=  tire.y_3d - camera.y;
    var z 
=  tire.z_3d - camera.z;
    
    
if  (z  <   0 )
    {
        tire.z_3d 
+=   10000 ;                //  if the tire is left behind, then offset it 
        z  =  tire.z_3d - camera.z;            
    }
    
    var scale 
=  focal_length / (focal_length + z);
    tire.x 
=  x * scale;
    tire.y 
=  y * scale;
    tire.scaleX 
=  tire.scaleY  =  scale;
}

 

9. 下一步,run函数执行首先把摄像头沿z方向移动,然后调用前面写的updateCar和updateTire函数,刷新所有赛车和轮胎的位置和大小。

<!--

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--> //  here is the function loop
function run(e:Event)
{
    camera.z 
+=  camera.speed_z;                             //  first move your camera
    
    
for  (var i  =   0 ; i  <  cars.numChildren; i ++ )              //  update all the cars
    {
        updateCar(cars.getChildAt(i));
    }
    
for  (var j  =   0 ; j  <  tires.numChildren; j ++ )             //  and the tires on the side
    {
        updateTire(tires.getChildAt(j));
    }
    
    txt_speed.text 
=   int (camera.speed_z)  +   "  MPH " ;   //  show your speed
    txt_speed.setTextFormat( new  TextFormat( " Verdana " ,  16 ,  0x444444 ,  true ));
}

 

10. 下面是键盘响应事件函数,我写了一些的注释在程序里,不过我相信你应该很快就能看懂,就不打算详细解说了。实现的功能是当按下左键你的赛车左移;按下上键,赛车开始加速(当然极速是需要你来定义的了)等等。

<!--

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--> //  keyboard functions
function key_down(e:KeyboardEvent): void
{
    
if  (e.keyCode  ==   37 )             //  left key
        move_left  =   true ;
    
if  (e.keyCode  ==   39 )             //  right key
        move_right  =   true ;
    
if  (e.keyCode  ==   38 )             //  up key
        speed_up  =   true ;
    
if  (e.keyCode  ==   40 )             //  down key
        brake  =   true ;
}
function key_up(e:KeyboardEvent):
void
{
    
if  (e.keyCode  ==   37 )
        move_left 
=   false ;
    
if  (e.keyCode  ==   39 )
        move_right 
=   false ;
    
if  (e.keyCode  ==   38 )
        speed_up 
=   false ;
    
if  (e.keyCode  ==   40 )
        brake 
=   false ;
}
function keyboard_response(e:Event):
void
{
    
if  (move_left)            
    {
        
//  move the camera to the left, remember here the fast you go, the fast your steer
        camera.x  -=  camera.speed_z / 6 ;
        
if  (camera.x  <   - 300 ) camera.x  =   - 300 ;     //  limit your car so it won't go off the road
    }
    
if  (move_right)
    {
        camera.x 
+=  camera.speed_z / 6 ;
        
if  (camera.x  >   300 ) camera.x  =   300 ;         //  limit your car so it won't go off the road
    }
    
if  (speed_up)
    {
        camera.speed_z 
+=  . 2 ;                         //  accelerate
        
//  limit the car speed in a range
         if  (camera.speed_z  <   0 ) camera.speed_z  =   0 ;            
        
else   if  (camera.speed_z  >   120 ) camera.speed_z  =   120 ;
    }
    
else
    {
        camera.speed_z 
*=  . 99 ;                      //  if you don't hit the throttle, it will stop soon
    }
    
if  (brake)
    {
        camera.speed_z 
-=  . 3 ;                       //  slow down
         if  (camera.speed_z  <   0 ) camera.speed_z  =   0 ;
    }
}

 

11. 最后,添加循环函数执行和键盘响应事件。如果没问题的话,现在发布运行。成功了!

<!--

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--> //  now initialize all the necessary event listeners and we are done
this .addEventListener(Event.ENTER_FRAME, run);
this .addEventListener(Event.ENTER_FRAME, keyboard_response);
stage.addEventListener(KeyboardEvent.KEY_DOWN, key_down);
stage.addEventListener(KeyboardEvent.KEY_UP, key_up);
stage.stageFocusRect 
=   false ;
stage.focus 
=  scene;

 

注意:

当你在循环一个数组中所有对象时,你可能会遇到想要删除一个对象的情况(可能你需要把这个对象从这个数组删除,然后添加到另外一个数组中),那么在这个删除的过程中你要非常的小心,因为数组在你执行删除操作后的长度会改变,那么你如果循环使用数组长度作为循环次数的话,会造成跳过删除某个对象的现象。

一种解决办法就是在循环之前定义一个变量然后再执行for循环。

<!--

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--> var length  =  objects.numChildren;

 

目前为止,一直在讨论3D场景的设置,不要担心,从第七篇开始会讲到如何使用代码实现3D物体的绘制,不过我想在那之前我们还是多看几个3D场景的例子加深你的印象。那么,请不要失去耐心,最终你所关心的内容这里一定会有介绍的。

 

 

关于摄像机的焦距:

程序中对摄像机初始化时,使用了一个变量focal_length来对摄像机的镜头进行设置。这个焦距你可以简单理解为物体扭曲的比率,现实中,摄像时镜头焦距越大,那么拍出来的物体的空间扭曲就越小,反而物体在3D空间里的扭曲就越大,程序中也是一样。

 在这篇或者接下来的文章,我只会使用简单的一个变量focal_length来代表摄像机镜头的设置(当然现实中摄像机的镜头操作要复杂的多,文章中不再涉及,你可以自己添加镜头设置变量及操作) 。下面的动画里,你可以调节摄像机的镜头的焦距来观看物体空间扭曲的程度。



调节摄像机镜头焦距



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作者:Yang Zhou
出处:http://yangzhou1030.cnblogs.com
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C#上位机+TensorFlow Lite 轻量化AI模型部署实战(工业级完整版,低算力工控机首选)

工业自动化轻量化AI部署指南:C# + TensorFlow Lite实战 摘要:本文针对工业自动化领域机器视觉部署的痛点,提出基于C#和TensorFlow Lite(TFLite)的轻量化解决方案。该方案完美适配低算力工控环境(J1900/2G内存),具有以下核心优势:1)极致轻量化,模型体积仅KB-MB级;2)CPU深度优化,单帧推理≤15ms;3)零环境依赖,纯C#部署;4)工业级稳定性,7×24小时运行。教程涵盖从环境搭建、模型转换到C#封装的完整流程,特别提供YOLOv8等工业常用模型的TFLi

这里只有干货:从 Modbus 通信到 MES 对接,从 YOLO 训练到工控机部署,带你搞定工业软件开发全流程。 1031

大中型超市收银系统(可直接运行)

光步前台收银系统系统功能:商品销售、商品退货、挂单、收银员权限、会员销售、单品取消、整单取消、商品查询、脱机销售、脱机数据上传,基本资料下载,开钱箱、小票打印、收款结算,支持多币种付款方式(现金、储值卡、礼券、微信等),支持多种促销。运行环境:.net 4.0登陆信息用户名:1001 密码:123456内置商品信息,商品编码可输入00001000 - 00010000,测试效果相关功能键F5 结算 F9挂单 F11商品查询 F8退货 Insert单品取消 Del整单取消 F12开钱箱F2 会员 Ctrl+Z退出系统 Home 锁屏 相关源码待公开

4 如何显示PV3D中的3D物体

如何显示PV3D中的3D物体 在PV3D中有四大核心类,分别是: Ø        Scene3D场景类。所有3D物体的容器,要想在Flash中显示,就必须将3D物体添加到场景中。 Ø        Viewport3D窗口类。它规定了摄像机能拍摄的范围,超出这个范围的3D物体将不会显示。同时摄像机将拍摄的物体映射到窗口中。 Ø        Camera3D摄像机类。拍摄场景中的3D物体

河职院杨浪 2486

RU DOS版、EFI版32bit/64bit BIOS常用工具

DOS版、EFI版的RU工具,可用来查看IO、MEM、PCI、SMBIOS等资源。亲测在EFI SHELL下可用。

Away3d基础 3 -摄像机

原英文地址:http://www.flashmagazine.com/Tutorials/detail/away3d_basics_the_cameras/ 相机camera类是观察3D世界必须借助的工具.其作用与现实世界里的相机一样,3D世界里的照相机应用通视原理将3D物进行缩放、聚焦、定位等。在本教程中你将会学到away3d里的三种类型的"相机" 无论你想在Away3D里做什...

dnukjz5627的博客 245

最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版

Part-E1-SDIO-Specification-Ver4.00-Final-120220.pdf:最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版,包括SDIO 接口的外设,SDIO 接口官方协议等。

NTscan扫描工具

ntscan是一个扫描器,可以扫描没有密码和弱密码的共享,先到配置文件中填写猜测的用户名和密码,扫描过程中右侧出现的是扫描日志。

Flash Alternativa 3D引擎 基础教程-之.Alternativa机理

  大家好,又见面了。经过上一章的讲解,大家对Alternativa 3D Flash引擎已经有了初步的认识了,并且已经安装Alternativa 3D引擎到自己的电脑了。但是对于Alternativa 3D系统的组成与原理可能还不是很清楚。然而对于3D建模的原理,可能用整个教程用于讲解,也不一定能讲清楚。另外对于一名使用Alternativa 3D的工程师而言,原理并不需要非常了解,而如何有效地...

iteye_19325的博客 291

flex/flash 3d基础-摄像机(Camera)的概念

[flash=300,200]http://www.kirupa.com/developer/actionscript/images/movingcamera.swf[/flash] [b]【[url]http://www.newflash3d.com[/url]---flash3D先锋队:北京贝武易科技公司】[/b] 有疑问请联系我QQ:363596350 下面我们讨论一下Flex里面的相...

贝武易科技flex3D开发QQ1539988257 401

Flash Alternativa 3D引擎-基础理论

自由行走的花 网站设计,flash网站设计与动画制作,web,as3 2010-12-31 14:29 【转】Flash Alternativa 3D引擎-基础理论 《本文转载自:http://www.zcool.com.cn/article/ZMTEwMzY=.html》敬请阅读,不懂的地方可以在此交流! 一. Alternativa 三维坐标系 ...

weixin_34288121的博客 166

away3d 4.0.9Gold 学习笔记 摄像机与摄像机控制器(7)

View3D在初始化时候就已经创建的Camera3D所以有时候我们没有创建Camera3D但我们依然可以看到3D场景。 Camera3D的默认初始位置在x:0,y:0,z:-1000。 Camera本身属性较多。我列举一些比较常用的。camea.lookAt(new Vector3D).这个是让摄像机指着某点。即便摄像机移动中。也会一直指着此点。camera.roll(angle)摄像机绕绿色...

weixin_34217711的博客 150

TOF摄像机可以替代Flash激光雷达吗?

TOF摄像机可以替代Flash激光雷达吗? 一.基于ToF技术的Flash激光雷达 基本成像原理上ToF Camera与LiDAR相同,都采用飞行时间测距技术(包括利用APD或SPAD的直接测距法,和相干波调制的间接测量法)。不同之处在于应用的场景、结构设计和发射光波长存在不同。 洛伦兹I系列产品采用ToF测距原理,激光工作波长850nm,最远可以探测到50m,视场角达60°x 45°,可输出QVGA(320 x 240)尺寸的深度图、灰度图及点云图,最高帧速可达120FPS,测距精度为2cm或1%;配置千

weixin_47220020的博客 1271

Flash3D 编程技巧:全景浏览的鼠标交互(Away3D Lite)

1. 注册侦听器 addEventListener(Event.ENTER_FRAME, onEnterFrame); stage.addEventListener(MouseEvent.MOUSE_DOWN, onMouseDown); stage.addEventListener(MouseEvent.MOUSE_UP, onMouseUp);   2. MouseD...

秋天的童话 241

Flash 3D引擎(Sandy3D)应用指南 4——在3D场景中移动物品。

  原文地址:http://www.flashsandy.org/tutorials/3.0/sandy_cs3_tut04 本指南的目标在这里,我们将学到怎么去移动物品。在之前的指南中,我们看到怎么去移动摄像机实现物品移动的效果。但这些物品实际上依然放在它们原来的位置。我们现在想移动这些物品! 你可以在屏幕上移动一个物品或一组包含一个或多个对象的物品。要移动一个对象,你首

民工 2141

pv3d学习笔记一

flash3d,现在有很多实用flash技术来实现3d效果的引擎,有些引擎的效果在某些方面甚至可以和专业3d软件做出的效果相媲美。本人出于好奇学习了其中的一款。 papervision3d也就是pv3d,不过可惜的是,该引擎似乎很久没有更新了。 废话不多说,我们来开始学习。 首先,从google代码中下载相关的版本,我这里下载的是最新版本。 http://code.google.com/p

niemingming的专栏 1141
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coding_most
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