双目相机空间坐标重建.图像畸变处理（四）

最新推荐文章于 2025-04-27 00:57:09 发布

rjszcb

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分类专栏：图像处理算法 opcv 文章标签：计算机视觉 opencv 图像处理

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/rjszcb/article/details/121862625

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本文介绍了如何使用OpenCV处理双目相机的图像畸变，包括加载图像、显示图像以及应用畸变参数进行矫正。通过提供的代码展示了如何应用相机内参和畸变系数对图像进行校正，最后展示校正后的图像效果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

双目相机空间坐标重建.图像畸变处理（四）

在这里插入图片描述

cv::Mat Im0 = cv::imread(“E:\zcb_work\2113\pic\ch1\left11.jpg”, 0);
if (Im0.empty())
return -1;
printf("++++ open image succesful +++\r\n");
imshow(“image0”, Im0);

double fx1 = 534.10766364;//mm
double fy1 = 534.01052742;//mm
double cx1 = 341.14525437;//mm
double cy1 = 234.85237461;//mm

double k1 = -0.291268580087220;
double k2 = 0.112956040249740;
double p1 = 0.000644024243857767;
double p2 = -0.000278487828264588;
double k3 = 0;

#if 1
//pic2 camera position
printf("pic2 camera position\r\n");	
{
		int i = 0;
		int j = 0;
		for( i = 0; i < h;i++)
		{			
			for( j = 0; j < w ;j++)
			{
			        double xDistorti