ABB机器人笔记

原创 已于 2024-03-26 17:33:05 修改 · 1k 阅读 · 12 ·
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#机器人 #笔记

于 2024-03-15 21:50:23 首次发布

RS软件能做什么

一 制作仿真工作站
二 辅助实操练习
三 提高编程效率
四 创意设计

RS软件下载和安装

ABB官网
版本有最新版本
RobotStudio_6.08

RobotStudio软件安装

1 PC用户名英文
2 安装路径全英文
3 安装时全程联网

RS 6.08的安装和检验以及32位和64位的区别

RS 6.08会生产32位和64位两个文件
bit32
32位的有ScreenMaker 可以像触摸屏一样创建示教器。

32位控制器有集成视觉功能

64位机器人本体，右键，物理，64位系统特有。

虚拟控制器解除急停报警的方法

一 恢复急停 ；
二 带灯指示按钮按下 ；
三 enable按下

手动单轴操作

手动线性操作和坐标系

手动重定位操作

重定位时，位置不会变，只会变更个轴的角度。
默认工具坐标下，第6轴法兰盘的中心。

三种操作模式的区别

单轴模式：位置和角度都变化。
线性模式：位置变化，角度基本不变。
重定位模式：位置不变，角度变化。

鼠标拖动关节转动的操作

基本菜单栏—>freehand选项栏—>选中第4个标签，然后点击要拖动的关节

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ABB机器人快捷键怎么设置
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<think>嗯，用户询问如何设置ABB机器人的快捷键。根据引用内容，特别是引用[1]详细描述了自定义示教器快捷键的步骤，这应该是核心解决方案。引用[2]和[3]提供了关于ABB机器人数据类型和系统配置的背景信息，可以作为补充参考。 用户的问题很具体，说明ta可能正在实际操作ABB机器人，需要即时指导。考虑到工业场景的操作安全性，回复时需要强调操作前的安全准备，比如急停按钮和模式切换。引用[1]中的图文步骤很完整，但文字描述有些重复，需要整理成更清晰的逻辑流。 技术要点在于：1) 配置路径（控制面板→配置可编程按键）；2) 按键类型选择（输出/输入/系统功能）；3) 动作模式（切换/脉冲/保持）；4) 变量绑定（必须预先声明）；5) 功能测试（通过输入输出监控）。其中"切换"模式最常用，能实现按键开关灯效果。 用户可能是产线工程师或集成商技术员，回复要避免理论赘述，直接聚焦操作步骤。但需补充两个易错点：1) 自动模式禁用设置（防止误触发）；2) 变量命名规则（Local_IO开头）。测试环节不可或缺，引用[1]用四段描述测试过程，可以简化为共性步骤。 潜在扩展问题是用户可能想实现更复杂功能（如宏指令触发），但当前引用未涉及，需在相关问题里提示。最后用代码块展示变量声明是必要的，因为这是操作前提，但原文未强调。</think>以下是设置ABB机器人示教器快捷键的详细步骤（基于**引用[1]**的操作指南）： --- ### **设置步骤** 1. **进入配置菜单** - 示教器点击左上角 **菜单按钮** → 选择 **“控制面板”** → 进入 **“配置可编程按键”**。 2. **配置按键功能**（以按键1为例） ```plaintext 类型: 输出 动作: 切换 自动模式: 禁止（防止自动运行时误触） 绑定变量: Local_IO_0_DO1（需提前在I/O系统中声明） ``` - 重复此步骤绑定其他按键（如按键2绑定`Local_IO_0_DO2`）。 3. **验证功能** - 进入 **菜单 → 输入输出** → 找到绑定的变量（如`DO1`）。 - **测试**： - 首次按下按键1 → `DO1`状态变为 **1**（置位）。 - 再次按下按键1 → `DO1`状态变为 **0**（复位）。 --- ### **关键注意事项** 1. **变量预先声明** - 绑定的I/O变量（如`Local_IO_0_DO1`）必须在 **“I/O系统”** 中提前定义（**引用[2]** 提到ABB数据类型需规范声明）。 2. **操作模式限制** - 若勾选 **“不允许自动模式下输出”**，则快捷键仅在 **手动模式** 生效（保障生产安全）。 3. **系统语言设置** - 若示教器界面非中文，参考 **引用[3]**：创建系统时勾选 **“644-5 Chinese”** 选项切换语言。 --- ### **代码示例：声明输出变量** ```python # ABB RAPID 中声明局部I/O变量（模拟） MODULE LocalIO VAR bool Local_IO_0_DO1; // 按键1绑定的数字输出 VAR bool Local_IO_0_DO2; // 按键2绑定的数字输出 ENDMODULE ``` --- ### **相关问题** 1. 如何为快捷键绑定**宏指令**而非简单I/O？ 2. 自动模式下如何**安全启用**快捷键功能？ 3. 快捷键能否触发**机器人运动轨迹**？ 4. 自定义按键失效时如何**排查故障**？ [^1]: ABB机器人自定义示教器快捷键功能的具体方法示例 [^2]: QT与ABB通讯及ABB机器人基本指令（数据类型部分） [^3]: ABB机器人学习笔记（系统配置与语言设置）
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