ABB机器人笔记

RS软件能做什么

一 制作仿真工作站
二 辅助实操练习
三 提高编程效率
四 创意设计

RS软件下载和安装

ABB官网
版本有最新版本
RobotStudio_6.08

RobotStudio软件安装

1 PC用户名英文
2 安装路径全英文
3 安装时全程联网

RS 6.08的安装和检验以及32位和64位的区别

RS 6.08会生产32位和64位两个文件

32位的有ScreenMaker 可以像触摸屏一样创建示教器。

32位控制器有集成视觉功能

64位机器人本体，右键，物理，64位系统特有。

虚拟控制器解除急停报警的方法

一 恢复急停 ；
二 带灯指示按钮按下 ；
三 enable按下

手动单轴操作

手动线性操作和坐标系

手动重定位操作

重定位时，位置不会变，只会变更个轴的角度。
默认工具坐标下，第6轴法兰盘的中心。

三种操作模式的区别

单轴模式：位置和角度都变化。
线性模式：位置变化，角度基本不变。
重定位模式&