VS2008 OGRE环境搭建

本文详细介绍如何安装和配置OGRE游戏引擎环境,包括所需软件下载、VS2008环境配置、cmake使用方法及常见错误排查技巧。

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一、下载需要的软件

1. OgreSDK_vc9_v1-8-1.exe (这个目前比较新,当然你也可以下老的版本,大概70M)

2.DirectX SDK 开发包 (配合VS2008,建议下载DXSDK_Jun08.exe,如果只使用OpenGl则无需DX)

3. cmake-2.8.10.2-win32-x86.exe (非必须软件,但建议下载,去cmake官方找)

4.VS2008安装,包括SP1补丁.

 二、安装

将第一步的所有软件包都安装完毕;

三、配置环境

 A.  检查VS2008的工具/选项/VC++目录里面的包含文件和库文件有没有你安装的DirectX SDK,

     如果没有的话你就要手动添加(如你无需   DX渲染,则无视此项):
            1.把DirectX SDK安装目录里的include文件夹添加进包含文件中
            2.把DirectX SDK安装目录里的Lib\x86文件夹添加进库文件中
            3.把DirectX SDK安装目录里的Utilities\Bin\x86添加进可执行文件中

B.再检查VS2008里工具/选项/VC++目录里面的包含文件和库文件有没有你安装的OGRE SDK,如果没有的话你就要手动添加:

   1.把OgreSDK_vc9_v1-8-1\include\OGRE添加进包含文件中
          2.把OgreSDK_vc9_v1-8-1\boost添加进包含文件中
          3.把OgreSDK_vc9_v1-8-1\lib\debug添加进库文件中
          4.把OgreSDK_vc9_v1-8-1\boost\lib添加进库文件中

C.配置cmake.

先在VS2008里打开OGRE项目(打开OgreSDK_vc9_v1-8-1下面的OGRE.sln文件即可),可以看到解决方案有34个项目,最下面那个叫SampleBrowser,右键点击把它设置为我们的启动项目。然后再右键点击,属性,生成事件,预链接事件,在右边的“命令行”路径那里比对一下,看看双引号里的路径是不是自己安装的cmake的路径,如果不是的话就将其改为本地cmake.exe的路径.后面的参数不要变就行。如果不一致的话,可能会报这样的错误:

Project : error PRJ0019: 某个工具从以下位置返回了错误代码: "正在执行生成后事件..."。

四、开始运行

在VS2008里点,生成,重新生成解决方案。然后等待吧(大概是有5分,或者更长时间)

不出意外的话,应该全部重新生成,没有失败。

然后我们去查看bin/debug目录,可以看到一堆文件,找到plugins_d.cfg,用用写字板打开,修改为

# Defines plugins to load

# Define plugin folder

PluginFolder=.

# Define plugins

# Plugin=RenderSystem_Direct3D9_d

# Plugin=RenderSystem_Direct3D11_d

 Plugin=RenderSystem_GL_d

# Plugin=RenderSystem_GLES_d

# Plugin=RenderSystem_GLES2_d

 Plugin=Plugin_ParticleFX_d

 Plugin=Plugin_BSPSceneManager_d

 Plugin=Plugin_CgProgramManager_d

 Plugin=Plugin_PCZSceneManager_d

 Plugin=Plugin_OctreeZone_d

 Plugin=Plugin_OctreeSceneManager_d

(选择OpenGL渲染)

找到SampleBrowser_d.exe运行OK.

 

五、在新项目里运行

这时候我们想一想,我们现在操作的其实是OGRE SDK里的源代码,要是直接改来改去的似乎有点不妥当,最好是重新建一个项目,在那个项目里进行操作,也好和标准进行比对,这个时候cmake就起作用了。

我们打开cmake.exe,在where is the source code 栏目里填上你的OGRE SDK路径 ,比如我的是E:/GAME_DEV/OGRE/OgreSDK_vc9_v1-8-1

在where to build the binaries栏目里填上你新建的目录的位置 ,比如我填的是E:/GAME_DEV/OGRE/example

然后点configure(如果点了还有红色的报错,试着再点一次),然后点Generate。几秒之内就OK了,非常方便。

然后我们来到自己新建的那个目录下(比如我刚才的example),可以看到和SDK相似的一个结构,也有一个OGRE.sln文件,可以直接打开,载入我们新生成的这个项目。选定SampleBrowser作为启动项目,然后点生成-重新生成解决方案,等待34个项目重新生成,最后点启动调试。步骤应该都很熟悉了。但是这个时候会报错:

OGRE EXCEPTION(7:InternalErrorException): ../../media/packs/SDKTrays.zip - error whilst opening archive: Unable to read zip file

SDKTrays.zip应该是一个资源文件,出这个错一般是因为bin/debug下的 resources_d.cfg这个配置文件找不到SDKTrays.zip这个文件(文件不存在)或者是路径写错了。于是是赶紧去检查目录下该文件是否存在,结果发现原来没有media目录(该目录保存着各个例子需要的资源文件),于是去SDK下把它的media目录copy到我们新建的项目目录下来 (与Bin,samples等目录同级),再运行。这次终于可以了。


至此可以说OGRE的环境基本建好,但这只是万里长征的第一小步。一路上可能会遇到各种各样的错误,强烈建议先查看ogre.log 这个日志文件,再判断可能是哪里错了。这个文件的位置一般在:

C:\Documents and Settings\你的用户名\My Documents\Ogre\Cthugha

内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。
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