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（大致“最近稳定 / 官方推荐”）的 MMCV / MMDetection / MMDetection3D（及其依赖 MMEngine） 的兼容性推荐表格 — 涵盖，并给出的推荐组合 + “docker / 镜像 / 安装建议”。

摘要：本文介绍如何解决在Ubuntu系统中导入Docker公钥时出现的问题。首先提供两种导入公钥的方法（清华镜像站或Docker官方源），然后说明如何清理缓存并更新包列表。若问题未解决，需检查镜像源配置和密钥文件位置，重点解决当密钥存储在/etc/apt/keyrings/而非传统/etc/apt/trusted.gpg.d/目录时的处理方法。最后指导如何验证是否解决问题，确保Docker仓库签名正常验证。全文提供清晰命令示例和配置检查方法。

（保留分层、标签）和（仅文件系统，丢失镜像历史与标签）。

通过本文，您已掌握：✅ 在Windows部署VcXsrv X服务器✅ 配置Linux SSH X11转发在本地调试远程Pythonmatplotlib图表安全运行服务器上的GUI管理工具甚至远程操作ROS机器人可视化界面。

介绍如何使用vscode调试ros2中的c++代码

首先，你需要在容器内安装 SSH 服务。