LDD3-HELLO world.ko

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转载最新推荐文章于 2025-07-02 12:41:01 发布 857 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

Linux设备驱动 ----helloworld.ko 毕业已经好多年了，从单片机到毕业后的安卓开发，虽然在上面工作了很多时间，但是总感觉自己缺点什么。总的来说对知识的储备其实不是那么充足，对一些深层次的东西理解也不是很透彻，当然自己也缺少一股冲劲与恒心。所以现在想在优快云上中记录对基础知识的一些巩固，对程序员而言真的是需要多看多写，才能对自己有所提高，不然到最后可能还是那个水平，废话可能有点多了........下面进入正题最简单的驱动编译，注... 阅读详情

所有代码都在 2.6.29-gentoo-r5 中调试并通过.
传说中学习必备的 helloworld 例子.

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
        printk(KERN_ALERT "Hello, KKernel ！\n");
        return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
        printk(KERN_ALERT "Goodbye, KKernel!\n" );
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

1、Makefile书写：

KERNELDIR = /usr/src/`uname -r` #当前内核的源码树

PWD = $(shell pwd)

#1 obj-m := hello.o 模块只有一个文件

#2 hello-objs := one.o two.o three.o 模块有多个文件

#3 如果模块是由一个目录（online）组成的写法如下

a、在这个目录的上一级目录中的makefile中加入

obj-m += online/ #告诉在编译的时候找到online目录

obj-＄(CONFIG_USB_GADGET_ONLINE) += online/ 这种方式是用配置选项（kconfig文件中添加配置选项）来判断是否编译这个子目录（即模块）

b、最后，我们在online/下创建新文件Makefile，并且添加下面一行到其内。

obj-m += netmeeting.o

netmeeting-objs := one.o two.o three.o 如果有多个文件

all:

[TAB] $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

clean:

[TAB] rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.o.cmd .tmp_versions *.mod.o .cmd

2、编译运行超级用户

make

insmod

rmmod

lsmod

3、调试查看输出信息

a、在模块中添加调试输出语句 printk

cat /proc/kmsg (rsyslog没有运行)

dmesg (syslogd进程已经运行 /etc/rc.d/init/rsyslog 开启)

cat /var/log/message

注意：

printk(KERN_ALERT”xxxx”);

宏的定义等级如下(printk.c)：
#define KERN_EMERG “<0>” /* system is unusable */
#define KERN_ALERT “<1>” /* action must be taken immediately */
#define KERN_CRIT “<2>” /* critical conditions */
#define KERN_ERR “<3>” /* error conditions */
#define KERN_WARNING “<4>” /* warning conditions */
#define KERN_NOTICE “<5>” /* normal but significant condition */
#define KERN_INFO “<6>” /* informational */
#define KERN_DEBUG “<7>” /* debug-level messages */

当指定的等级小于console_level（默认4）时候，就可以直接在tty上面打印输出语句

console_level设置方式：

通过对/proc/sys/kernel/printk的访问来改变console_loglevel的值：

jimi@gentoo ~/myldd3/hello $ #echo 1 > /proc/sys/kernel/printk

jimi@gentoo ~/myldd3/hello $#cat /proc/sys/kernel/printk
1 4 1 7

jimi@gentoo ~/myldd3/hello $ ]#insmod hello.ko
jimi@gentoo ~/myldd3/hello $ #rmmod hello
jimi@gentoo ~/myldd3/hello $ #echo 7 > /proc/sys/kernel/printk
[jimi@gentoo ~/myldd3/hello $#cat /proc/sys/kernel/printk
7 4 1 7

[Tekkaman2440@SBC2440V4]#insmod hello.ko
Hello, KKernel ！
[Tekkaman2440@SBC2440V4]#rmmod hello
Goodbye, KKernel!

四个数字的含义：当前的loglevel、默认loglevel、最小允许的loglevel、引导时的默认loglevel。

Link : http://blog.chinaunix.net/u2/83200/showart_1679685.html

This entry was posted on Wednesday, October 28th, 2009 at 03:00 and is filed under Uncategorized. You can follow any responses to this entry through the RSS 2.0 feed. You can leave a response, or trackback from your own site.

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