可用的tinyos2.x&NesC插件及IDE推荐

想找一个合适的TinyOS编辑器都很困难，更别说是集成开发环境了，经过一段时间的搜索，总结一下现有的编辑器/IDE如下

1.Vim+ctags+grep
听说很不错，但是基于linux平台，玩不转。

2.UltraEdit32 +NesC wordfiles
只能高亮语法, 支持代码折叠, 脚本扩展机制也很强大。不过偶不会配置脚本，只能拿来简单的看和编辑代码用用...

3.eclipse插件nescdt，只能高亮语法。

严重推荐：
4.eclipse插件Yeti 2（http://tos-ide.ethz.ch/wiki/index.php）实时代码验证，语法高亮，导航到引用和定义...功能较完整，基本上可以算是TinyOS的IDE。
Key Features
* Realtime code validation
* Syntax highlighting
* Context sensitive code completion
* Hyperlink navigation across files and to definitions
* Search for declarations and references
* Compilation & flashing from within Eclipse
* Component graph
* Outline view
* C preprocessor view
* Stub generation for interfaces
* MIG & NCG support

程序运行图：

附生成组件关联图一张：