如何从技术的角度写好一份文档?

开发人员写文档,是一个很好的选择,开发人员了解业务,了解技术细节。从我的经验来看,需要有几点需要注意。

方向一:明确文档是给谁看的?

文档给谁看,给前端开发人员?给公司内部非技术人员的同事?还是给网站站长?不论是谁,首先要搞清楚看文档的对象。对象不一样,文档的表达方式、精细程度等都不一样。

比如给公司内部的客服人员观看,那不只是写文档,最好还要当面做培训。

 方向二:简单明了,不啰嗦,不遗漏

看过有些文档,写的很啰嗦,但是关键信息又没有,写文档像是插花一样,不漏,还要漂亮。

方向三:技术文档的更新与维护

如果问题有遗漏,有错误等情况,要虚心接受,写文档是为了解释问题,不能让更多的问题产生。所以定期更新文档、勇于更新文档也很重要。

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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