[1.2.1.1] 图形的流行

本文探讨了图形用户界面如何改变了设计和用户体验。从一维字符界面到三维图形界面的转变,不仅提升了信息展示效果,还引入了桌面概念,使交互更加直观。图形界面利用人类的信息处理优势,简化了操作流程,增强了软件的吸引力。
图形的流行

图形给设计及用户界面带来了巨大的改变。图形化的屏幕界面与原先的字符型界面有不少差别。旧式的基于字符的屏幕界面是一维的、面向文本的,具有近似表格的质量,而图形化的屏幕界面采取的是一种三维的外观。信息容纳在窗口中,看上去像浮在背景平面上的小矩形框。窗口还可以浮在其它的窗口之上。控件似乎是突出在屏幕上的,当被激活时会发生移动。线条像是蚀刻在屏幕上的。信息可以根据需要显现,也可以消失,有些情况下,文本被称为图标的图像取代,用以表现对象或操作。

屏幕导航及命令执行是通过菜单栏及下拉菜单来实现的。菜单在屏幕上是“弹出”式的。屏幕主体中,选择区域如单选钮、复选框、列表框、调色板等与那些可靠的旧式输入字段并存。还提供了一些久经考验的带有附加菜单或下拉式菜单扩展的文本输入字段。屏幕界面上的对象和操作都通过鼠标或操纵杆之类的定点机制来选择,取代了传统的键盘。

计算机处理能力的增强以及在显示技术上的巨大进步使得我们可以更快、更丰富、更有针对性地对用户的操作做出反应。这种新界面的特点在于提供了一个“桌面”,将散落着便笺、纸张、以及像文件、托盘、垃圾箱之类的对象排列在屏幕上。我们有时将其称为WIMP界面,即:窗口(Window)、图标(Icon)、菜单(Menu)和光标指针(Pointer)。

图形化的信息表现方式可以比其它表现方式更充分地利用人的信息处理能力。如果运用得当,它能够减低对感知和心理信息记录和整理上的需要,还能减轻记忆负担。通过提供在数量、变化趋势、相互关系上视觉化的对比,更紧凑的信息表现方式,以及更简单的概念结构,计算机和人可以以更快的速度进行信息交换。图形也为界面增加了感染力和吸引力,并提供了更大的创建团体或组织的独特风格的自定义能力。

 

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位置:第一部分 - 第二章 - 第一节 图形用户界面

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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