6、iOS应用开发:状态管理、启动屏幕与数据持久化全解析

iOS应用开发:状态管理、启动屏幕与数据持久化全解析

1. 应用状态管理

在iOS应用开发中,应用会经历多种状态变化,每种状态变化都有其特定的用途。以下是主要的状态转换及相应的处理方法:
| 状态转换 | 处理方法 | 用途 |
| — | — | — |
| Active ➤ Inactive | applicationWillResignActive() | “暂停”应用显示,确保无时间关键的用户输入需求运行 |
| Inactive ➤ Background | applicationDidEnterBackground() | 释放后台不需要的资源,保存应用数据 |
| Background ➤ Inactive | applicationWillEnterForeground() | 恢复从Inactive到Background时所做的操作 |
| Inactive ➤ Active | applicationDidBecomeActive() | 恢复从Active到Inactive时所做的操作 |

对于 Inactive ➤ Background 的转换,需要特别注意,这可能是应用中代码和时间消耗最多的转换,因为可能需要进行大量的数据记录工作。

以下是一个简单的状态转换流程图:

graph LR
    classDef startend fill:#F5EBFF,stroke
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值