63、CTARNS:提升锂离子电池容量估算的新方案

CTARNS:提升锂离子电池容量估算的新方案

1. 引言

锂离子电池(LIBs)在便携式电子设备、自动驾驶车辆中占据主导地位,并且在电网级储能系统中也具有巨大潜力。然而,随着时间的推移,LIBs的容量会下降,导致性能降低。为了确保LIBs的安全可靠运行,电池管理系统应运而生,用于监测电池的参数,如电压、健康状态(SoH)等。

SoH的计算公式为:$SoH = \frac{C_{max}}{C_{nom}} * 100$,其中$C_{max}$是当前最大容量,$C_{nom}$是制造容量。由于LIB内部发生复杂的电化学相互作用,容量会意外下降,再加上“松弛效应”(即电池一段时间不充放电,容量会恢复)的影响,使得容量预测问题变得复杂。

过去,基于模型的方法用于估算SoH,但这些方法需要物理和化学领域的专业知识。近年来,人工智能方法在许多领域取得了良好的效果,特别是基于序列的架构,如长短期记忆网络(LSTM),在SoH预测问题上表现出色。不过,之前的研究要么没有考虑电池循环中的可能特征,要么由于基于LSTM而需要较长的训练时间。因此,本文提出了一种嵌套序列模型——卷积变压器自回归嵌套序列(CTARNS),以提高准确性并减少训练时间。

2. 背景
2.1 锂离子电池的充放电操作曲线

LIB的充电曲线遵循恒流 - 恒压(CC - CV)方法。在CC阶段,LIB以特定电流充电,直到电压达到预定极限;在CV阶段,LIB以固定电压充电,直到电流降至预定极限。

2.2 预测LIB容量的可能特征
  • 通道数据 :LIB循环包括充电、放

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
内容概要:本文详细介绍了基于嵌入式Linux平台的工业物联网关Python SDK二次开发的全流程,涵盖硬件适配、核心库选型、数据采集、协议转换、边缘计算与云端上报等关键技术环节。通过树莓派4B实例,演示了使用pymodbus、paho-mqtt、RPi.GPIO等库实现Modbus RTU数据采集、MQTT协议转换、温度异常检测及本地声光报警的完整功能,并提供了开机自启、性能优化与故障排查方案。同时拓展了OPC UA协议接入、滑动窗口异常检测和云端指令响应等进阶能力,形成一套可复用的工业网关开发框架。; 适合人群:具备Python编程基础和嵌入式开发经验,从事工业物联网、智能制造、边缘计算等相关领域的研发人员或系统集成工程师;尤其适合需要快速实现网关定制化功能的技术团队。; 使用场景及目标:① 掌握在树莓派等嵌入式Linux设备上搭建工业网关Python开发环境的方法;② 实现多协议(Modbus、OPC UA)数据采集与向MQTT等云端协议的转换;③ 在边缘侧完成实时数据处理与异常告警,提升系统响应速度与可靠性;④ 构建稳定、可扩展的工业网关原型并支持远程运维。; 阅读建议:建议结合文中提供的代码示例在真实硬件环境中动手实践,重点关注模块化设计思路与异常处理机制,同时参考问题排查表进行调试验证,以深入理解工业级Python应用的稳定性要求与优化策略。
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