59、水下目标检测与物联网 IPv6 安全移动性研究

水下目标检测与物联网 IPv6 安全移动性研究

水下目标检测

1. 数据增强方法
   • 翻转（Flipping） ：对于包含数字或文本的数据，翻转可能使数据信息不合理。
   • 裁剪（Cropping） ：与几何变换效果相同的数据增强方法，可减小处理图像的尺寸，有助于提高训练数据质量。
2. 水下数据集处理
   • 数据集选择 ：使用开放的水下机器人采摘竞赛数据集 URPC2018，原始数据集有 7600 个数据，包含清晰标注图像和含模糊标注的图像，但存在大量强模糊和错误标注问题。
   • 数据筛选与标注修正
     • 移除包含强模糊的图像。
     • 根据策略对剩余数据重新标注：
       • 海胆：边界框包含刺，框大小至少 25 像素宽、20 像素高。
       • 海星：矩形框，14 像素宽、10 像素高或更大。
       • 扇贝：矩形框，20 像素宽、15 像素高或更大。
       • 海参：标注所有找到的对象，14 像素宽、10 像素高或更大。
       • 若海星和扇贝任一边超过阈值或对象有重叠，框定义到重叠区域。