3、机器人物联网：架构、设计与应用探索

机器人物联网：架构、设计与应用探索

1. 集中式云处理与系统构建

集中式云处理具备支持分布式计算功能的能力，这有助于机器人利用高度定向的特性，让机器人更轻松地进行数据交换、使用可删除的数据，并卸载本地设备。通过整合现有技术，如自动化平台、物联网平台和云服务的组合，有望构建一个机器人物联网（IoRT）平台。

2. 平台设计目标

设计一个平台，使机器人能够通过分布式系统同时共享数据，同时利用集中式云服务实现感知、存储和处理能力。

3. 主要组件介绍

• 机器人操作系统（ROS） ：一个开源的机械平台，拥有庞大的编程库和工具，用于开发自动化应用。
• 亚马逊网络服务（AWS）物联网核心 ：负责连接不同物联网设备的平台，支持发布/订阅消息模式，使用MQTT作为通信协议。
• 函数即服务（FaaS） ：用于收集、消除、评估和模拟云功能，作为无服务器管理。
• DynamoDB ：一个FaaS数据库，提供存储功能。
• AWS Lambda ：计算服务，为计算条件提供处理能力。
• 无服务器 ：由外部云供应商强大管理的通用设备池。
• 微服务 ：多个FaaS协同完成任务。
• 服务 ：如机械平台、物