基于factory io 和S7-PLCSIM V18仿真的智能工厂

项目简介

通过factory io搭建场景，用西门子1200进行仿真。实现了一个可以进行加工、分拣、码垛、入库的智能工厂。

使用软件

factory io

S7-PLCSIM V18

TIA Portal V18

Nettoplcsim-S7o-v-1-2-1-0

McgsPro组态软件

结构介绍

1.加工中心

factory io不能进行机器人编程，只需要通过PLC给一个开始信号，就会自动运行。这里物料上料时间设置的是50秒左右，太快的话后面的分拣跟不上。这里一共会出现黄、蓝、灰三种物料。机器人输出的双字int可以显示加工的进度。

2.分拣中心

分拣中心通过视觉识别和转盘进行分拣。之前尝试过压力传感器，和另一种滚轮的转盘，但是效果都不理想。进去视觉前的气缸会在视觉的自动步停止太久后推出，防止物料堆积太多。为了避免物料卡住，上料一侧的传送带比后面都高一格。需要注意，如果factory io的运行速度不能设置太快，否则传感器的信号是PLC就捕捉不到的。这里物料如果卡在上料传送带和转盘之间，需要手动推一下，暂时没有找到更好的解决方法。

3.码垛中心

码垛有XYZ三个轴、吸盘、物料整理器、物料上料传送带、基座上料传送带、基座挡板等构成。这里XYZ输入输出的都是0到27648的int值。物料累积3块后，就会放下挡板，使之运行到下一个机构。

4.入库中心

仓库的部分只写了入库，没有写出库。这是一个6*9的仓库，目标位置的输入是从1到54，如果输入大于54的值，就会回到取料的位置。程序中自动模式下，会通过每个仓库位置的标志位是否被点亮而顺序入库。

程序内容

大体分为：初始化、输出控制、自动步。

我的程序没有写IO映射，通过不同的操作最后在输出控制中输出所有Q点。FC6单字输出控制里面是XYZ轴和仓库目标位置的内容。

一些手动控制的内容也放在了初始化里面。视觉12、码垛123、货架123之间的内容相似。

货架上位置的计算如图，通过数组完成。

必须要调用MHJ-PLC-Lab-Function-S71200后PLC才能和factory io连接上。这个FC块在模板文件里。

由于IO点位的问题，有一个机器人1的进度是没有输入的。

触摸屏

触摸屏很多关联都没有做。主界面上的3堆灰格子可以管理仓库位置的标志位。

最右边的三个全部按钮，可以一次性控制6台设备。

IO点位和HMI控制重写过好几次，触摸屏的之前关联应该都失效了。

货架有几个传感器点位是常开的。

报警没有写。

总结

程序逻辑不复杂，但fiactory io里面的各种传送带、传感器的位置调整很消耗时间。有时候iactory io里面的点位（本程序的Q8.0到Q8.7，但现在没有）会莫名其妙地乱跳。传感器也老是会失灵，场景里面用的常开的传感器比常闭的要稳定一点。

运行效果

智能工厂