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Echo_xiaox
非常不厉害的人
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rviz中显示Marker标记
Marker标记的使用本文主要涉及rviz中visualization_msgs/Marker Message,这些话题可以在rviz中可视化以观察自己数据是否符合预期。1. roswiki上相应msg的定义uint8 ARROW=0uint8 CUBE=1uint8 SPHERE=2uint8 CYLINDER=3uint8 LINE_STRIP=4uint8 LINE_LIS...原创 2019-11-05 19:56:24 · 10431 阅读 · 1 评论 -
ROS--urdf在rviz之中的显示(补充)
urdf 在rviz中显示的记录和补充原创 2017-10-15 13:31:46 · 4888 阅读 · 0 评论
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