ADS1115驱动程序

本文详细介绍了ADS1115寄存器的读写操作,包括写寄存器部分的ConfigReg配置和读取转换结果寄存器的方法。针对切换通道采样时遇到的不同通道结果相同的问题,提出了有效的解决方案。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

写寄存器部分在这里插入图片描述

void ADS1115_WriteConfigReg(uint8_t regMSB,uint8_t regLSB)
{
	ADS1115_IIC_Start();  
	ADS1115_IIC_Send_Byte(0x90);   //ads1115器件地址
	ADS1115_Wait_Ack();
	ADS1115_IIC_Send_Byte(0x01);   //发送ConfigReg地址
	ADS1115_Wait_Ack(); 
	ADS1115_IIC_Send_Byte(regMSB); //发送ConfigReg MSB	
	ADS1115_Wait_Ack(); 
	ADS1115_IIC_Send_Byte(regLSB);	//发送ConfigReg LSB	
	ADS1115_Wait_Ack();
   ADS1115_IIC_Stop();
}

上述代码中,regMSB主要配置MUX输入通道和PGA倍数等;regLSB主要配置数据更新速率和片内比较器相关参数,详情见下表。
在这里插入图片描述
读寄存器部分
在这里插入图片描述

//读转换结果计寄存器为例
float ADS1115_ReadAD(void)
{
	float ret;
	uint16_t data;
	
	ADS1115_IIC_Start();  
	ADS1115_IIC_Send_Byte(0x90);//ads1115器件地址
	ADS1115_Wait_Ack();
	ADS1115_IIC_Send_Byte(0x00);//转换结果寄存器
	ADS1115_Wait_Ack();
	ADS1115_IIC_Stop();
	
	ADS1115_IIC_Start();  
	ADS1115_IIC_Send_Byte(0x91);
	ADS1115_Wait_Ack();
	data=ADS1115_IIC_Read_Byte(1);
	data=(data<<8)+ADS1115_IIC_Read_Byte(1);
	//注意此处,传统IIC读第二字节是NACK,这里是ACK
	ADS1115_IIC_Stop();
	
	//数值计算取决于PGA配置
	if(data>0x8000)
		ret=((float)(0xffff-data)/32768.0)*4.096;
	else
		ret=((float)data/32768.0)*4.096;
	
	return ret;
}

===============================================
实际使用中可能遇到的问题——切换通道采样时,不同通道的结果一样

我采取的手段是:(1)Config寄存器最高位bit15配置成single conversion (2)采用适当的转换速率 (3)切换转换通道后,适当延时再读转换结果;可有效避免上述问题

ADS1115是TI公司的一款16位ADC芯片,可以实现四个差分输入或两个单端输入的模拟信号的采集和转换,并通过I2C接口向控制器返回转换结果。为了在控制器上使用ADS1115芯片,需要编写相应的驱动程序。 以下是一个简单的ADS1115驱动程序示例,仅供参考: ```c #include <linux/i2c-dev.h> #include <sys/ioctl.h> #include <fcntl.h> #define ADS1115_ADDR 0x48 // I2C地址 // 寄存器地址 #define REG_CONVERSION 0x00 #define REG_CONFIG 0x01 #define REG_LO_THRESH 0x02 #define REG_HI_THRESH 0x03 // 配置寄存器位定义 #define CFG_OS_SINGLE 0x8000 #define CFG_MUX_AIN0_AIN1 0x4000 #define CFG_MUX_AIN2_AIN3 0x5000 #define CFG_PGA_6_144V 0x0000 #define CFG_DR_128SPS 0x0000 #define CFG_MODE_SINGLE 0x0100 int ads1115_read(int fd, int channel) { char buf[3]; int val; // 配置寄存器 buf[0] = REG_CONFIG; buf[1] = CFG_OS_SINGLE | CFG_MUX_AIN0_AIN1 | CFG_PGA_6_144V | CFG_DR_128SPS | CFG_MODE_SINGLE; buf[2] = 0x83; // Continuous conversion mode write(fd, buf, 3); // 等待转换完成 while (1) { buf[0] = REG_CONFIG; write(fd, buf, 1); read(fd, buf, 2); if ((buf[0] & 0x80) != 0) break; usleep(10000); // 10ms } // 读取转换结果 buf[0] = REG_CONVERSION; write(fd, buf, 1); read(fd, buf, 2); val = (buf[0] << 8) | buf[1]; if (channel == 1) { val = val >> 4; } else { val = (val << 4) >> 4; } return val; } int main() { int fd, val; // 打开I2C总线 fd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR); if (fd < 0) { perror("open"); return -1; } // 选择ADS1115芯片 if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, ADS1115_ADDR) < 0) { perror("ioctl"); close(fd); return -1; } // 读取差分输入AIN0-AIN1的转换结果 val = ads1115_read(fd, 0); printf("AIN0-AIN1: %d\n", val); // 读取差分输入AIN2-AIN3的转换结果 val = ads1115_read(fd, 1); printf("AIN2-AIN3: %d\n", val); // 关闭I2C总线 close(fd); return 0; } ``` 这个驱动程序使用了Linux系统提供的I2C接口函数,首先打开I2C总线,然后通过ioctl函数选择ADS1115芯片,在ads1115_read函数中配置ADS1115的寄存器,并等待转换完成,最后读取转换结果。值得注意的是,由于ADS1115芯片的16位转换结果需要通过两个字节返回,因此在读取转换结果时需要进行位操作。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值