mysql 存储过程学习

本文介绍了一种使用SQL游标循环处理查询结果的方法,通过定义变量并利用游标遍历用户及其订单金额,实现根据订单金额更新用户积分的过程。此方法适用于处理大量数据的情况。
BEGIN
// 定义 ids 变量
 DECLARE ids int default 0;
 DECLARE summoney decimal default 0;
 DECLARE num INT DEFAULT 0;
 // 查询集合作为游标(用来循环操作的集合)
 DECLARE company_list CURSOR FOR
 SELECT
	u.id,
	SUM(o.money) money
FROM
	api_user u
	LEFT JOIN api_material m ON u.mid = m.id
	LEFT JOIN api_order o ON u.openid = o.openid 
WHERE
	u.god_level > 15 
	AND o.`status` = 1 
GROUP BY
	u.id 
ORDER BY
	u.god_level DESC;
	// 设置集合退出条件
	DECLARE CONTINUE HANDLER FOR SQLSTATE '02000' SET num = 1; 
	// 开启游标
	OPEN company_list;
	// 将游标里的值复制给变量
	FETCH company_list INTO ids,summoney;
	// 循环条件 不等于 1 时执行
	while num <> 1 do
	update api_user set power= power +summoney where api_user.id=ids;
	// 将变量值返回给游标
	FETCH company_list INTO ids,summoney;
	// 结束循环
	end while;
	// 结束游标
	CLOSE company_list; 
END
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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