Apache配置虚拟主机

1.我用的是wamp集成环境,先找到apache下 conf里面的httpd-vhosts.conf  

我的路径是:    E:\wamp\bin\apache\Apache2.2.21\conf\extra 因为wamp安装在e盘中

2.添加 配置
<VirtualHost *:80>
    ServerAdmin webmaster@dummy-host2.localhost
    DocumentRoot  "E:/wamp/www/svn_ddmeitu/ddmeitu/"
    ServerName svn_ddmietu.com
    ErrorLog "logs/dummy-host2.localhost-error.log"
    CustomLog "logs/dummy-host2.localhost-access.log" common
</VirtualHost>

 

注意路径 "E:/wamp/www/svn_ddmeitu/ddmeitu/"的斜杠方向是 /

3.在c盘中找到 hosts文件  我的访问路径是  C:\Windows\System32\drivers\etc

 

4.配置

127.0.0.1      svn_ddmeitu.com

5.注意需要看一下apache下的httpd.conf文件看看是否开 启引入虚拟机的配置,需要去掉#Include conf/extra/httpd-vhosts.conf 前面的# 表示开启这个配置

路径是在 E:\wamp\bin\apache\apache2.4.9\conf\httpd.conf

 

6.重启wampSever访问是  输入 svn_ddmeitu.com/ddmeitu/shop/index.php

 

 

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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