iOS-关于环信的ATS配置，info.plist的添加以及项目中apple mach-o linker error

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原创 最新推荐文章于 2026-07-26 10:59:58 发布 2k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
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iOS-关于环信的ATS配置，info.plist的添加



项目中apple mach-o linker error：

在项目中遇到时，可以在build setting的路径中查找路径是否正确，关于.a文件的比对，可以在build phase里面的library 里面将原来的.a用-删除，在添加一遍






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cartographer如何使用2个反光柱子作为一个landmark 2个反光柱的摆放要求：靠着墙摆，因为我们只能从一侧看到2个反光柱，从两侧都看到至少需要3个反光柱来定位。 landmark检测原理：因为我们是从一侧看到2个反光柱，所以看到2个反光柱在一帧激光数据中会有顺序，有2种情形，如下图 这两种情形，我们发现 情形1: 这种情形2个反光柱子被检测到的激光角度小于180，我们认为大一些激光角度的是原点。 情形2: 这种情形2个反光柱子被检测到的激光角度大于180，我们认为小一些激光角度的是原点。 这样原点就固定下来，并是唯一的。2个反光柱构成的坐标系也就确定了。和激光坐 阅读详情

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