面经——小马智行2022秋招嵌入式

笔试

单选：双向链表、实时操作系统特征、死锁的必要条件、小端对齐时，不用sizeof判断int长度、const、typedef、结构体字节对齐、堆和栈、n阶阶乘的时间复杂度、tcpudp、static、常见通信协议、防止优先级反转的方法、中断过程。
多选（4个）：进程间通信方式、
问答（2个）：操作系统中断过程，usart、iic、spi的异同。
编程（2个）：合并链表、解析GPRMC数据。
已过

一面

面试官根距简历项目来问的，问技术范围，Linux驱动，会不会gdb，内存泄露怎么debug，结构体数据对齐，顶层底层指针，手撕代码：完美数和memcpy，面试官循循善诱，引导我思考，体验很好，感谢面试官还看了我的博客。
过了一周通知二面

二面

小马智行今年由异地交叉面试的形式，二面面试官是北京的。先让我提了一个问题，我问，作为初创公司，我最担心的是员工培养体系。二面面试官应该很牛，据说在很对大厂待过。全程没问八股，一直分析我说的项目，给出方案性意见。面试官技术很6，能听懂我的方案，并分析处不足，汉语加英文，我有点跟不上。。。。大写的服！小马是我所有面过的公司里面，印象最好的。
没过，等捞