Super4PCS Library安装

最新推荐文章于 2024-10-28 11:01:43 发布

矮行星的妹子

最新推荐文章于 2024-10-28 11:01:43 发布

阅读量1.7k

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： C++ PCL 三维计算机视觉 PCL学习文章标签： Super4PCS Ubuntu

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/renyuanxingxing/article/details/85139452

C++ 同时被 3 个专栏收录

28 篇文章

订阅专栏

PCL

13 篇文章

订阅专栏

三维计算机视觉

11 篇文章

订阅专栏

本文详细介绍了在Ubuntu18.04环境下安装Super4PCS的步骤，包括依赖环境的搭建，如Eigen、OpenCV、boost、libANN和CFITSIO等库的安装，以及Super4PCS的克隆、编译和测试程序运行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Ubuntu18.04

1.依赖环境安装

安装依赖项：

Eigen,OpenCV安装自行百度

boost

sudo apt-get install libboost-dev

libANN 和 CFITSIO安装

sudo apt-get install update
sudo apt-get install libann-dev  
sudo apt-get install libcfitsio-dev:i386 libcfitsio-dev  
sudo ldconfig

2.Super4PCS安装

git clone https://github.com/nmellado/Super4PCS.git
cd Super4PCS
mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=./install
make install
cd install/scripts/
./run-example.sh

安装结束测试程序运行

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

矮行星的妹子

关注关注

1
点赞
踩
4

收藏

觉得还不错? 一键收藏
2
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

SUPER 4PCS配准

qq_58060770的博客

03-03

1224

不过有部分代码不能成功下载，要到该文件夹再次下载，就是下面标黄的两个文件，下载之后首先解压OpenGR-master.zip，再解压happly.zip和stb.zip放到OpenGR-master相对应的位置把stb、happly和Eigen删除，再把解压出来的stb-e6afb9cbae4064da8c3e69af3ff5c4629579c1d2和happly-cfa2611550bc7da65855a78af0574b65deb81766文件名改成 stb和happly。

PCL Super4PCS点云粗配准（源码编译）

dayuhaitang1的博客

01-24

1638

PCL Super4PCS点云粗配准（源码编译）

2 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

点云配准Super-4PCS

11-15

点云配准算法super-4pcs，是4pcs算法的升级版，代码来自于官网。

Super4PCS Library安装与使用

席小贱

01-11

2665

安装环境ubuntu18.04 git clone https://github.com/nmellado/Super4PCS.git cd Super4PCS mkdir build cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=./usr make sudo make install cd install/script...

点云配准算法之super-4pcs

热门推荐

peach_blossom的博客

07-07

1万+

本文介绍super-4pcs配准算法，以下讲述的是我在阅读论文之后对次算法的理解，如有不当之处，欢迎指正，详情请参考作者的论文。 http://graphics.stanford.edu/~niloy/research/fpcs/fpcs_sig_08.html http://geometry.cs.ucl.ac.uk/projects/2014/super4PCS/...

4PCS、Super4PCS简介

qq_74117006的博客

07-15

1493

和前面的PFH和FPFH一样，super4PCS也是在4PCS的基础上进行了改良，4PCS和super4PCS都是通过找出目标点云和原始点云中对应的两组点进行旋转平移求解出T，然后在众多的候选T中选择一组最大重合的T，具有随机性。4PCS和super4PCS通过对应的同一平面四点组仿射不变性去找。该方法适用于重叠区域较小或者重叠区域发生较大变化场景点云配准。给定两个点云P,Q，首先在点云Q中随机选择3个点，再根据点云P,Q的重叠比例选择距离3个点足够远的第四个近似共面点组成共面四点基B。

4pcs算法在pcl上的实现完整工程

12-26

在本项目中，我们将探讨4PCS算法在PCL（Point Cloud Library）上的实现，以及提供的完整工程案例。 4PCS算法的基本思想是寻找四个共线点对，这四个点在旋转和平移后仍然保持共线关系。通过这些点对，可以计算出待配...

ubuntu下编译开源代码Super4PCS

Yangzhihua1347142721的专栏

12-07

4438

Super4PCS是用于点云配准的一种快速，有效的方法，属于随机采样算法的一个变种。它基于4pcs算法配准速度非常慢的缺点进行改进，利用智能索引实现4pcs算法计算复杂度的显著降低。理论部分详细见论文， Super4PCS: Fast Global Pointcloud Registration via Smart Indexing；作者在网址http://geometry.cs.ucl

使用Super4PCS进行点云粗配准的编程实现

PixelLogic的博客

09-12

229

点云配准是计算机视觉和几何处理中的一个重要任务，其目标是将两个或多个点云数据集对齐，从而获得它们之间的变换关系。在点云配准中，Super4PCS（Super Four Points Congruent Sets）是一个广泛应用的算法，它能够高效且准确地进行点云粗配准。假设我们有两个点云数据集P和Q，分别表示待配准的源点云和目标点云。通过读取点云数据集P和Q，并调用Super4PCS算法，我们可以获得它们之间的粗略配准结果。接下来，我们可以使用Super4PCS算法对点云数据集P和Q进行配准。

PCL Super4PCS：高效点云粗配准算法

OnSqlserver的博客

09-23

884

Super4PCS算法的主要思想是在两个点云中选择具有相似特征的四个点，然后计算这四个点之间的变换矩阵，将一个点云变换到另一个点云的坐标系下。Super4PCS是一种高效的点云粗配准算法，它通过寻找最佳的四点完全相似集来估计点云之间的刚体变换关系。点云配准是计算机视觉和三维重建领域中的重要任务之一，它可以将多个点云数据集对齐，从而实现多视角的综合分析和建模。在点云配准过程中，Super4PCS是一种高效而受欢迎的算法，它能够快速实现点云的粗配准。方法运行Super4PCS算法进行点云配准。

PCL 点云匹配6 之4PCS super-4pcs 粗匹配

weixin_39354845的博客

12-21

769

PCL 点云匹配6 之4PCS super-4pcs 粗匹配

点云配准Super-4PCS：高效精准的点云配准解决方案

gitblog_09737的博客

10-28

432

点云配准Super-4PCS：高效精准的点云配准解决方案去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 项目介绍在三维重建、机器人导航、虚拟现实等领域，点云配准是一个至关重要的步骤。为了满足这一需求，我们推出了“点云配准Super-4PCS”资源文件，这是一个基于Super-4PCS算法的开源实现。Super-4PCS是4PCS算法的升级版本，通过优化算法结构和提升计算效率，...

VS2015+super4pcs安装

martinqk的博客

07-31

696

下载super4pcs-master源码包配置cmake，configure时自动找eigen等目录注意有一些路径名"\"和"/”不统一，根据cmake报错，手动改成"/"（针对windows下的情况） eigen路径能自动找到pcl里面3rdparty下装过的，只有头文件但是最后vs2015编译时怎么都找不到Eigen/core等文件，额外装了Eigen了也没用最后解决方...

Super 4PCS配准算法

weixin_43802726的博客

07-27

730

设B={p_1,p_2,p_3,p_4}为从P中提取的共面四点集，e为线段p_1p_2和p_3p_4的交点，定义距离d_1=||p_1−p_2||，d_2=||p_3−p_4||，不变量r_1=||p_1−e||/d_1，r_2=||p_1−e||/d_2，由上述方法已在Q中找到了分别相距d_1和d_2的两个点对集合S_1和S_2。（2）对找到点对中的冗余点对进行剔除。定义d_1=||p_1−p_2||，d_2=||p_3−p_4||，对于任意q_i∈Q，需要找到所有距离为d_1±ε和d_2±ε的点。

4PCS、super4PCS粗配准算法理解

weixin_43030192的博客

05-06

6866

参考了泡泡点云时空的文章4PCS点云粗配准算法介绍一、4PCS系列的点云配准方法有点类似Ransac，通过找出目标点云和带配准点云中对应的两组点进行旋转平移求解出T，然后在众多的候选T中旋转一组最大重合的T。只是怎么找出对应点方法不一样，Ransac一般通过特征点及描述子去找对应点，而4PCS则是通过对应的同一平面四点组仿射不变性去找。该方法适用于重叠区域较小或者重叠区域发生较大变化场景点云配准，无需对输入数据进行预滤波和去噪，算法能够快速准确的完成点云配准。 4PCS论文：4-POINTS CONG

PCL Super4PCS算法实现点云粗配准（版本二）

点云侠的博客

11-03

2410

Super4PCS算法的另一种实现方式，这种实现方式网上已有众多代码，但是实现的效果都较差，要想将Super4PCS算法应用到研究或具体项目中，推荐使用版本一的实现方法。

4PCS、super4PCS粗配准算法

YYY_77的博客

04-20

1015

RANSAC 配准算法。通过找出目标点云和原始点云中对应的两组点进行旋转平移求解出T，然后在众多的候选T中旋转一组最大重合的T，都是具有随机性和假设性。区别在于：只是怎么找出对应点方法不一样，RANSAC一般通过特征点及描述子去找对应点，而4PCS则是通过对应的同一平面四点组仿射不变性去找。该方法适用于重叠区域较小或者重叠区域发生较大变化场景点云配准，无需对输入数据进行预滤波和去噪，算法能够快速准确的完成点云配准。

视觉半稠密点云匹配性能测试：基于super 4pcs算法

ziliwangmoe的博客

06-09

2124

介绍：点云匹配一般会分为两个步骤，一个是全局的变换的计算，叫做全局对齐。一个是把全局计算的变换作为初值的微调，叫做局部对齐。全局对齐的方法有分割加描述符这篇文章的重点：super 4pcs 局部对齐的方法有 icp ndt 如果要对齐两快很大的点云，最好把一块点云分段后，分别和另一个大点云做匹配。然后用graph优化来调整误差。因为很大的两个点云很难做到全局一致...

Super4PCS