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RSS订阅原创 一、基础入门笔记
代码except Exception as e : 捕获所有的异常 print(e)else: 没有异常执行代码finally: 无论如何都要执行的操作。条件1： 满足条件1 做事情1 满足条件1 做事情2 if 条件2： 满足条件2 做的事情。条件： 满足时，执行事情1 满足时，执行事情 1 while 条件2： 满足条件2，执行事情。
2024-01-04 11:12:22
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原创 anaconda navigator卡在loading user解决办法
(2)打开anaconda prompt，输入anaconda-Navigator回车，即可通过报错查看原因。打开anaconda navigator特别慢，卡在loading user。(1)关闭anaconda的所有进程。
2024-01-03 23:48:17
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原创 pip install 安装模块包位置及设置Anaconda为默认版本python
我的电脑—>属性—>高级系统设置—>环境变量—>选择用户变量中的path—>将Anaconda上移。可以看到默认版本的python。再次查看默认版本的python。打开运行窗口Win+r；输入python回车；
2024-01-03 22:01:56
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原创 Ubuntu20.04安装Carla时Cmake报错解决办法
在安装Carla过程中，执行make pythonAPI命令时常遇到Cmake相关的报错；选择tar.gz文件，例如cmake-3.23.0.tar.gz。升级新版本再执行make pythonAPI。如有报错可根据报错内容安装缺少的依赖。版本问题，Cmake的版本太低了；
2023-12-21 00:20:08
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原创 Ubuntu环境Carla安装下载网速慢原因
切换节点，注意多等几分钟，哪怕节点没问题，前几分钟依然是很慢，后续速度会提升；先等5-10分钟，再切换节点。开始下载，在已使用梯子的情况下，网速依然很慢；根据操作文档执行 ./uodate.sh。
2023-12-20 23:53:45
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原创 05预测简介
连接两个RNN的输出，反馈到另一个神经网络，神经网络估计每个车道序列的概率。道路分为多部分---每个部分覆盖一个易于描述车辆运动的区域，关注区域转换。注意车辆在两点的位置和方位，即初始状态和最终状态，拟合多项式模型。将车辆的行为划分为一组有限的模式组合---车道序列。使用RNN建立一个模型预测车辆的目标车道。为相关对象的状态提供另一个RNN模型。输出--采用每个车道序列的概率。给车道序列提供一个RNN模型。物体到车道线边界的纵向距离。物体到车道线边界的横向距离。输入--车辆状态和车道段。
2023-12-14 22:28:21
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原创 04感知简介
原始CNN卷积后输出的图像尺寸小，分割需要原大小，对中间输出进行上采样处理；与下一个卷积层连接：例如识别了第一个卷积层中的基本边缘和颜色信息，卷积新过滤器使用这些信息归纳更复杂的结构；使用检测跟踪关联算法来跨时间识别单个对象---先保留每个时间步要跟踪的对象列表，下个时间步中找到每个对象的最佳匹配。通过检测网络反馈已经过滤的点云，输出用于构建围绕对象的三维边界框。然后在线检测模块并入其他传感器的数据，对车道线预测进行调整。使用其他传感器的数据对YOLO网络检测的动态对象进行调整。
2023-12-14 19:47:53
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原创 03定位简介
传感器扫描的点云划过地图的每个位置，计算与高精地图上对应点的距离（误差）求平方和。从卫星传播到gps接受器；GNSS+IMU用于结果更新。为降低误差，使用RTK，计算误差给接收器。车辆将传感器识别的地标与高经地图对比。gps接受器至少4颗。点云匹配（需要高精地图）
2023-12-13 23:45:07
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原创 02高精地图简介
坐标转换+不同视角转统一坐标系。数据融合+车辆和传感器数据合并。预处理+消除质量差得数据。例如交叉路口和路标位置。道路网精确的三维表征。
2023-12-13 23:41:13
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原创 C++第7次作业
项目3：特殊三位数请输出满足条件n=a!+b!+c!的所有三位数n，其中，a、b、c分别是n的百、十、个位数。要求用自定义函数实现求阶乘。参考答案：145#include using namespace std;int factorial(int);int main(){ int x[3]; int i,j,a; cout<<"所有特殊三
2016-06-05 23:31:42
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原创 C++实验7--项目2：最大公约和和最小公倍数
一、问题及代码/** 文件名称：项目2：最大公约和和最小公倍数* 作 者：65号 任浩杰* 完成日期： 2016 年 6 月 5 日* 版 本 号：v1.0* 对任务及求解方法的描述部分:* 输入描述： 两个正数* 问题描述：求最大最大公约和和最小公倍数* 程序输出：最大公约和和最小公倍数* 问题分析：* 算法设计：*/#include using
2016-06-05 21:18:47
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原创 C++第6次作业
【项目1：数组操作】定义一个不重复的有初值的10个元素的整数数组a，利用冒泡法对数组a排序后完成以下操作（写在一个程序中）1。从键盘中输入一个数x，删除a数组中值为x的数组元素；2。从键盘中输入一个数x，将x插入到a数组后数组a依然有序(在第一题基础上完成)；#includeusing namespace std;int main (){ const int M=10;
2016-05-22 12:12:51
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原创 C++实验6----【项目2：数组合并】
一、问题及代码/* * 文件名称：数组合并 * 作 者：65号 任浩杰 * 完成日期： 2016 年 5 月 19 日 * 版 本 号：v1.0 * 对任务及求解方法的描述部分:数组合并并排序 * 输入描述： 两个数组 * 问题描述：合并后排序 * 程序输出：新数组 * 问题分析：冒泡排序 * 算法设计： */#include using na
2016-05-19 10:21:06
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原创 C++第5次作业
项目2：数组选择从键盘中输入10个数放在数组A中，将该数组中不重复的数放到数组B中，如A数据中的值为1，2，3，4，2，1；则B数组中的值为3 4#includeusing namespace std;int main(){ const int M=10; int A[M],B[M],i,j,k=0; cout<<"请输入十个数字："<<endl;
2016-05-07 16:21:30
640
原创 C++实验5--项目1：数组分离
一、问题及代码/** 文件名称：数组分离* 作 者：65号 任浩杰* 完成日期： 2016 年 5 月 5 日* 版 本 号：v1.0* 对任务及求解方法的描述部分:分离数组* 输入描述： 十个数字* 问题描述：数组内数字分为奇数和偶数* 程序输出：分离后的数组* 问题分析：数组的输入输出* 算法设计：*/#include using name
2016-05-05 16:27:15
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原创 C++第4次作业
【项目6：输出星号图】编程序输出*#includeusing namespace std;int main(){ int i,j; for(i=2;i<=6;i++) cout<<" "; cout<<"*"<<endl; for(i=2;i<6;i++) { for(j=1;j<=6-i;j++) cout<<" ";
2016-04-23 14:21:50
647
原创 C++实验4-项目3：乘法口诀表
一、问题及代码/** 文件名称：乘法口诀表* 作 者：65号 任浩杰* 完成日期： 2016 年 4 月 20 日* 版 本 号：v1.0* 对任务及求解方法的描述部分:* 输入描述：* 问题描述：要求输出乘法口诀表* 程序输出：乘法口诀表* 问题分析：for语句的嵌套* 算法设计：*/#include using namespace std;
2016-04-23 12:36:14
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原创 C++第3次作业
项目2：本月有几天？自选if语句的嵌套或/和switch语句完成程序设计编程序，输入年份和月份，输出本月有多少天。合理选择分支语句完成设计任务。样例输入1：2004 2输出结果1：本月29天样例输入2：2010 4输出结果2：本月30天#include using namespace std;int main(){ int a,b; cout<
2016-04-12 16:38:36
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原创 C++实验3——个人所得税计算器
一、问题及代码/* * 文件名称：个人所得税计算器 * 作 者： 任浩杰 * 完成日期： 2016 年 4 月 7 日 * 版 本 号：v1.0 * 对任务及求解方法的描述部分: * 输入描述：个人收入 * 问题描述： 求税收和税后收入 * 程序输出： 税后收入 * 问题分析： * 算法设计： */ #in
2016-04-07 11:11:22
583
原创 C++作业2
项目2】分段函数求值编程序，计算下面函数的值并输出（x取整型即可）/* * 文件名称：C++作业2 * 作 者： 任浩杰 * 完成日期： 2016 年 3 月 24 日 * 版 本 号：v1.0 * 对任务及求解方法的描述部分: * 输入描述： * 问题描述：求分段函数值 * 程序输出： * 问题分析：
2016-03-24 17:46:10
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原创 C++实验2-标准体重
一、问题及代码 /* * 文件名称： C++实验2-标准体重 * 作 者： 任浩杰 * 完成日期： 2016 年 3 月 24 日 * 版 本 号：v1.0 * 对任务及求解方法的描述部分:计算体重是否正常 * 输入描述： 身高和体重 * 问题描述： 是否正常 * 程序输出： * 问题分析： * 算法设计： */
2016-03-24 10:56:08
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原创 第1次上机实验-2
一、问题及代码/* * 文件名称：输入三个整数求最大值 * 作 者： 任浩杰 * 完成日期： 2016 年 3 月 10 日 * 版 本 号：v1.0 * 对任务及求解方法的描述部分: * 输入描述：三个整数 * 问题描述： 求最大的 * 程序输出： 最大的数 * 问题分析： * 算法设计： */ #include
2016-03-10 13:09:12
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原创 第1次上机实验
一、问题及代码/* * 文件名称： 第1次作业 * 作 者： 任浩杰 * 完成日期： 2016 年 3 月 9 日 * 版 本 号：v1.0 * 对任务及求解方法的描述部分:求两个整数的和和差 * 输入描述： * 问题描述： * 程序输出： * 问题分析： * 算法设计： */ #include using namespace s
2016-03-10 11:25:15
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空空如也
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