IP NGN for media production

广播机构和节目制作方正从传统媒体提供者转向跨平台品牌商,通过重新定义商务模型和利用新一代数字流程工具,实现内容生产的高效扩展。采用基于IPNGN的全网络架构,实现媒体生产和发布的无缝合作,降低成本并提高效率。

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广播机构和节目制作方从基本的媒体提供者向跨平台的品牌商( “cross-platform” brands)转型,才能在媒体领域获得一席之地。更紧密合作的商务模型需要被重新定义,能够将内容扩展到包含外面的生产公司、外包商和商业合作伙伴组成的生态系统中。一种新的媒体生产流程——通过新一代的数字流程工具实现——是转型的关键。

       实现这一流程最大障碍是现在节目制作方producer、发布方broadcaster、节目方programmer所依赖的传统工作流程,通过磁带来管理和传输节目内容,或者通过各自管理的、孤立的网络制作系统来完成工作流程,存在延时、多份拷贝、难以实现多平台发布的问题.

    一般的媒体流程特性:

  • slow  linear production processes:就是之前磁带的一些弊端,不能共享
  • Constant need to reingest video:在多个不同的系统中无法共享,需要重复上载
  •  Expensive and inefficient video archiving:保存困难
A medianet is an all-IP Next-Generation Network (IP NGN)optimized for rich media
medianet可以:
  • 便于媒体生产和发布价值链上的各方相互交互合作
  • 建立一个关注媒体的IP NGN,实时的HD视频服务
  • 虚拟化资源的使用节省开支
  • 使媒体更高效

实现数字化流程需要一个开放、灵活、互操作性强的基础架构,从技术角度来看,需要:

  • 将生产工具转移至基于数字中心的架构,
  • 鲁棒性和智能的网络架构,能够扩展内容管理能力
  • 新的网络接入提供1Gbps和10Gbps到桌面


基于Service-Oriented Infrastructure (SOI),创新网络和数据中心技术,数字化工作流平台能够打破应用的壁垒,消除不必要的存储和处理


SOI为广泛的、分散的广播和制作环境的应用和处理能力的集成提供框架,soi能够帮组广播商(broadcasters)和节目商(programmers):

  • 高效管理无带化的制作环境
  • 将非制作商(市场销售、代理、资源管理商)的业务处理过程和制作商的媒体制作集成起来
  • 加速跨平台内容的引入
  • 降低成本,通过与独立架构的IT功能对齐

cisco media data center

  • Unified Fabric with the Cisco Nexus Family:整合的网络10gbps->40gbps->100gbps
  • Cisco Unified Computing System:整合网络、存储、服务器、虚拟资源到一个平台上
  • Cisco MDS 9000 Series Multilayer Storage-AreaNetwork (SAN) Switches:
  • Industry-leading VMware Virtualization
IP Next-Generation Network:包含核心、边缘、接入层的解决方案
  • 智能网络能够解决meida和application的传输服务
  • 用户体验高品质,比如Cisco Visual Quality Experience (VQE),能够在最后一公里上动态纠正报错误
  • 多层次端到端的安全保障


The Cisco Media Workflow Platform model能够在一个单一的、融合的网络上同时传输IT和media production service
he Cisco Media Workflow Platform减少了抖动和延时(jitter、latency、delay),扩大带宽容量(1Gbps\10gbps到桌面),技术革新主要包括:
  • Ample buffering and capacity:视频编辑应用不同于企业IT应用,传统的IT通路,bit流非常稳定,而视频编辑应用的bit流有很大的爆发性、对jitter、latency、delay的容忍度非常低,一个5ms的延时就能十分明显地产生性能上的劣化,10ms的延时就使视频编辑应用无法使用。大的buffer能够应对视频剪辑的爆发性bit流
  • Advanced traffic segmentation features:为保证meida service在共享的IP网络上的安全性和可用性,media companies需要提供复杂的工具,以分段(segment)和保护media service的traffic,而The Cisco Nexus 7000 Series platform支持s Virtual DeviceContext (VDC),他能够t let media companies segment a single physicalswitch into multiple virtual switches
  • Strong security:: The Cisco Media Workflow Platform集成了sCisco TrustSec,trustsec包括智能访问控制,所有接入终端皆可知并已获得授权,10Gbps线速的加密,还有Security group access control lists
  • High availability:平台支持Cisco Virtual Switching System (VSS). Cisco VSS allows mediacompanies 池化并管理multiple Cisco Catalyst®switches as a single resource, increasing LAN capacity,


实际案例:Denmark’snational broadcast corporation 丹麦国家电视台

http://www.cisco.com/c/dam/en/us/solutions/service-provider/media-satellite-broadcast/Cisco_Solutions_Brochure_Transforming_Media_Production_with_Digital_Workflows.pdf

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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