相机分类及主要参数特性

• 相机分类

根据工业相机的接口可以分为USB3.0，1394 FireWire和GigE三类；根据色彩可分黑白，彩色及拜耳（彩色但不带红外滤镜）三类。

相机的感光芯片有CCD和CMOS两种，但随着索尼宣布停产CCD芯片，CMOS与CCD的差别逐渐减小，以后可能将是CMOS芯片的天下。

按照输出图像信号格式可以将相机分为模拟相机，数字相机两种。模拟相机输出的信号形式为标准的模拟量视频信号，需配备专用的图像采集卡才能转为数字信息，其具有通用性好，成本低的特点，但一般分辨率较低，采集速度慢，图像传输时容易受到噪声干扰。而数字相机在内部集成了A/D转换电路，可直接将模拟量的图像信号转为数字信息，有效避免了图像传输线路中的干扰问题，并且对外的信号输出使用更高速更灵活的数字信号传输协议。

按照像元排列方式可以分为线阵和面阵两种。面阵相机成像时大量传感器同时捕捉图像，一次曝光完成，拍摄速度快。而线阵相机的像元是一维线状排列的，只有当相机与被拍摄物体在纵向相对运动时才能得到二维图像，适用于运动速度较快，分辨率要求较高的情况。

• 主要参数特性

1. 分辨率，衡量相机对物象中明暗细节的分辨能力。对数字相机而言，其采集图像的像素点数通常直接与光电传感器的像元数对应。分辨率以每英寸点（Dot Per Inch）DPI来表示，即图像的每2.54厘米（1英寸）中有多少像素点的数量。
2. 最大帧率/行帧，对于面阵相机为每秒采集的帧数，对线阵相机则为每秒采集的行数。
3. 曝光方式和快门速度，线阵相机只有行曝光一种方式，可选择固定行频与外触发同步的方式；面阵相机则有帧曝光，行曝光等方式。
4. 像素深度。
5. 固定图像噪声，指不随像素点的空间坐标改变的噪声，主要为暗电流噪声，可采用非均匀性校正电路或软件方法进行校正。
6. 动态范围，表面相机探测光信号的范围。
7. 光学接口，主要分为C口（后截距17.526mm），CS口（后截距12.5mm），F口（46.5mm）。
8. 光谱回应特性，指该像元传感器对不同光波的敏感特性。