opencv2.46 vs2010配置

本文档详述了如何在Visual Studio 2010中配置OpenCV2.4.6。步骤包括设置环境变量,修改VC++目录的可执行文件、包含目录和库目录,以及在链接器的输入项中添加相应的库文件。
step1:
环境变量设置
在PATH的末尾添加以下路径:C:\Program Files\OpenCV246\opencv\build\x86\vc10\bin

step2:
配置VS2010
VC++目录,编辑右侧的可执行文件目录、包含目录与库目录,分别添加对应的路径。

1)可执行文件目录
C:\Program Files\OpenCV246\opencv\build\x86\vc10\bin

2)包含目录
C:\Program Files\OpenCV246\opencv\build\include
C:\Program Files\OpenCV246\opencv\build\include\opencv
C:\Program Files\OpenCV246\opencv\build\include\opencv2

3)库目录 C:\Program Files\OpenCV246\opencv\build\x86\vc10\lib

4)“链接器”→“输入”→“附加依赖项”,添加opencv\build\x86\vc10\lib文件夹里的lib文件名称(文件名后面有小写字母“d”的为Debug库,没有“d”的为Release库)
    opencv_calib3d246.lib
    opencv_calib3d246d.lib
    opencv_contrib246.lib
    opencv_contrib246d.lib
    opencv_core246.lib
    opencv_core246d.lib
    opencv_features2d246.lib
    opencv_features2d246d.lib
    opencv_flann246.lib
    opencv_flann246d.lib
    opencv_gpu246.lib
    opencv_gpu246d.lib
    opencv_haartraining_engine.lib
    opencv_haartraining_engined.lib
    opencv_highgui246.lib
    opencv_highgui246d.lib
    opencv_imgproc246.lib
    opencv_imgproc246d.lib
    opencv_legacy246.lib
    opencv_legacy246d.lib
    opencv_ml246.lib
    opencv_ml246d.lib
    opencv_nonfree246.lib
    opencv_nonfree246d.lib
    opencv_objdetect246.lib
    opencv_objdetect246d.lib
    opencv_ocl246.lib
    opencv_ocl246d.lib
    opencv_photo246.lib
    opencv_photo246d.lib
    opencv_stitching246.lib
    opencv_stitching246d.lib
    opencv_superres246.lib
    opencv_superres246d.lib
    opencv_ts246.lib
    opencv_ts246d.lib
    opencv_video246.lib
    opencv_video246d.lib
    opencv_videostab246.lib
    opencv_videostab246d.lib
    

或者在程序的源文件中使用#pragma comment(lib,"opencv_xxxxxxd.lib") 包含debug所需的lib文件
常用以下三个lib文件:
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace cv;
#pragma comment(lib,"opencv_core246d.lib")  
#pragma comment(lib,"opencv_highgui246d.lib")  
#pragma comment(lib,"opencv_imgproc246d.lib")

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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