cyclictest 下载编译安装

https://rt.wiki.kernel.org/index.php/Cyclictest

git clone git://git.kernel.org/pub/scm/utils/rt-tests/rt-tests.git

git clone https://gitee.com/mirrors/rt-tests (国内站，下载快)

cd rt-tests

make all  // 不适用NUMA则  make all NUMA=0

make install

常用参数

-p PRIO --prio=PRIO       最高优先级线程的优先级  使用时方法为： -p 90 /  --prio=90
-m       --mlockall        锁定当前和将来的内存分配
-c CLOCK --clock=CLOCK     选择时钟  cyclictest -c 1
                           0 = CLOCK_MONOTONIC (默认)
                           1 = CLOCK_REALTIME
-i INTV  --interval=INTV  基本线程间隔，默认为1000（单位为us），下面介绍原理的时候会提到
-l LOOPS --loops=LOOPS     循环的个数，默认为0（无穷个），与 -i 间隔数结合可大致算出整个测试的时间，比如 -i 1000  -l 1000000 ,总的循环时间为1000*1000000=1000000000 us =1000s ，所以大致为16分钟多。
-n       --nanosleep       使用 clock_nanosleep
-h  HISTNUM    --histogram=US    在执行完后在标准输出设备上画出延迟的直方图（很多线程有相同的权限）US为最大的跟踪时间限制，这个在下面介绍实例时可以用到，结合gnuplot 可以画出我们测试的结果图。
 -q       --quiet         使用-q 参数运行时不打印信息，只在退出时打印概要内容，结合-h HISTNUM参数会在退出时打印HISTNUM 行统计信息以及一个总的概要信息。
-f       --ftrace          ftrace函数跟踪（通常与-b 配套使用，其实通常使用 -b 即可，不使用 -f ）
-b USEC  --breaktrace=USEC 当延时大于USEC指定的值时，发送停止跟踪。USEC,单位为谬秒（us）。