ren1335654481的博客

使用GPU CUDA这项技术，想找一本入门的教材，选择了Jason Sanders等所著的书《CUDA By Example an Introduction to General Purpose GPU Programming》。这本书作为入门教材，写的很不错。自己觉得从理解与记忆的角度的出发，书中很多内容都可以被省略掉，于是就有了这篇博文。此博文记录与总结此书的笔记和理解。注意本文并没有按照书中

CUDA是NVIDIA公司开发的一个用于GPU编程的开源框架，用于将GPU用于更广泛的数学计算，充当cpu的功能，所以只能在nvidia的GPU下实现，如果你的GPU不是nvidia的，赶紧去换一个吧，ATI也有一个类似的框架，叫做streaming，不过要用汇编写。CUDA只需拥有C语音功底就够了。CUDA C只是C语言的扩展，多了一些包，只要安装好CUDA工具箱（编译GPU代码的编译器）就

CUDA的线程是多维的，启动一个线程格，线程格可以是多维的，线程格中分为线程块，线程块也可以是多维的，线程块中包含线程，对于GPU来说，同时启动200万个线程是很轻易的事情。blockIdx :当前执行设备代码的线程块的索引dim3 grid(DIM,DIM):声明一个二维的线程格，名字为grid;kernel>(dev_t):线程块为一个二维线程块，每个线程块有一个线程gridD

CUDA从入门到精通2013-10-17 11:22 56069人阅读 评论(18)收藏举报本文章已收录于：分类： CUDA（106） 作者同类文章XCUDA从入门到精通（零）：写在前面在老板的要求下，本博主从2012年上高性能计算课程开始接触CUDA编程，随后将该技术应用到

初学ros机器人程序设计，从创建工作空间到编译运行节点，由于Linux也是初学，各种焦头烂额，把这些最基础的东西先总结下来，以备日后查看。这是第一次写博客，倘若有诸多错误的地方，希望大家谅解并指出。