人工智能
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晓晓亮
活到老，学到老
生命不息，学无止境
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opencv 线性邻域滤波专场：方框滤波、均值滤波与高斯滤波
本系列文章由@浅墨_毛星云 出品，转载请注明出处。 文章链接： http://blog.youkuaiyun.com/poem_qianmo/article/details/22745559作者：毛星云（浅墨） 邮箱： happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本： 2.4.8原创 2017-02-06 21:00:52 · 457 阅读 · 0 评论 -
Ros通过Solidworks转换成URDF机器人描述文件
URDF文件，是ROS系统中的，一种机器人的描述文件。全称：Unified Robot Description Format它以HTML的形式定义一个机器人。包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。那么，如何建立URDF文件呢？一）初级篇ROS目前提供了solidworks转URDF的插件，叫做sw_urdf_expor原创 2017-05-25 16:18:07 · 5577 阅读 · 1 评论 -
ubuntu设置系统启动默认进入qt系统界面
一，首先设置系统面密码登陆：1.默认情况下，Ubuntu16.04桌面系统每次开机进入系统前，都是需要用户输入正确密码才能成功进入桌面环境的。如果对安全性要求没那么高的朋友来说，每次进入系统都要输入密码会感到比较麻烦。因此，本次经验分享，我们就告诉大家如何免密码自动登录系统的方法。打开 系统设置 中的 用户帐户。打开用户帐户设置窗口后，点击右上角的"原创 2017-06-10 10:45:14 · 3931 阅读 · 0 评论