
运动控制
晓晓亮
活到老,学到老
生命不息,学无止境
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ros-kinetic 编译向nvidia px2
这篇文章是我编译时遇到的所以问题及解决办法: git clone https://github.com/stapelberg/libxcb.git configure: error: XCB requires xsltproc. sudo apt-get install xsltproc 1 ls 2 cd ros_catkin原创 2017-04-18 14:29:57 · 4569 阅读 · 1 评论 -
Ros通过Solidworks转换成URDF机器人描述文件
URDF文件,是ROS系统中的,一种机器人的描述文件。全称:Unified Robot Description Format它以HTML的形式定义一个机器人。包含的内容有:连杆、关节名称,运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。那么,如何建立URDF文件呢?一)初级篇ROS目前提供了solidworks转URDF的插件,叫做sw_urdf_expor原创 2017-05-25 16:18:07 · 5577 阅读 · 1 评论