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一．理论1.      PCI总线的特点：（1）速度上快，时钟频率提高到33M，而且还为进一步把时钟频率提高到66MHZ、总线带宽提高到64位留下了余地。（2）对于地址的分配和设置，系统软件课自动设置，每块外设通过某种途径告诉系统该外设有几个存储区间和I/O地址区间，每个区间的大小以及本地地址。系统软件知道了总共有多少外设以及各种的存储空间后就会统一为外设分配物理地址。（3）对于总

Shell高级编程学习笔记(基础篇) 目录1.shell脚本的执行方法 　　2.shell的变量类型 　　3.shell特殊变量4.变量子串的常用操作 　　5.批量修改文件名实践  　　6.变量替换7.在shell中计算字符串长度的方法 　  8.变量的数值计算：(()) 的用法9. 变量的数值计算：let的用法 　　　10.变量的数值计算：expr的用法1

Jetson TX1 从零开始配置教程标签： caffeopencvnvidiajetpackjetson-tx12016-10-06 15:31 4209人阅读 评论(31)收藏举报本文章已收录于：分类： Jetson-TX1 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。目录(?)[+

初学ros机器人程序设计，从创建工作空间到编译运行节点，由于Linux也是初学，各种焦头烂额，把这些最基础的东西先总结下来，以备日后查看。这是第一次写博客，倘若有诸多错误的地方，希望大家谅解并指出。

这篇文章是我编译时遇到的所以问题及解决办法：      git clone https://github.com/stapelberg/libxcb.git   configure: error: XCB requires xsltproc.   sudo apt-get install xsltproc    1  ls    2  cd ros_catkin

本文主要基于Linux下的Pthread实现了一个服务器和客户端通过socket进行通信的系统。服务端的程序的设计主要是一个主线程首先调用Socket相关的函数socket，bind， listen在建立服务端的Socket之后，等待Accept上面，如果有新的客户端连接上来，则对于每一个客户端新建一个线程。在每一个客户端的线程中，其接收客户端发送的指令然后返回相关的信息，主线程Socket中默认

一，首先设置系统面密码登陆：1.默认情况下，Ubuntu16.04桌面系统每次开机进入系统前，都是需要用户输入正确密码才能成功进入桌面环境的。如果对安全性要求没那么高的朋友来说，每次进入系统都要输入密码会感到比较麻烦。因此，本次经验分享，我们就告诉大家如何免密码自动登录系统的方法。打开 系统设置 中的 用户帐户。打开用户帐户设置窗口后，点击右上角的"

1.web shellhttps://www.oschina.net/p/xterminalhttps://www.oschina.net/p/wssh