Tomcat 下启用 https:// 访问

本文详细介绍了在Tomcat服务器上启用SSL连接器的方法,包括创建.keystore文件、配置server.xml文件以启用HTTPS连接、以及如何使用自签名证书进行安全通信。注意,自签名证书可能导致浏览器安全警告。

步骤:

1 创建 .keystore 文件

JDK中自带了keytool工具用于生成证书文件

keytool工具在$JAVA_HOME/bin 目录下
可以使用命令 keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA 来创建数字证书
生成证书步骤比较多,具体用法参照 使用keytool.exe生成数字证书

 

2 打开tomcat/conf/server.xml配置文件,启用 SSL HTTP/1.1 连接器,端口 8443

<Connector port="8443" protocol="HTTP/1.1" SSLEnabled="true"
  maxThreads="150" scheme="https" secure="true" clientAuth="false" sslProtocol="TLS"      
  keystoreFile="C:/_cetr/my.keystore"
  keystorePass="changeit"/>

 

其中keystoreFile是keystore文件的路径,keystorePass是密码(默认密码是changeit),根据实际情况修改。

 

3 启动Tomcat,启动成功后,打开浏览器访问如下地址:https://localhost:8443
  可能提示安全证书有问题,这是因为证书是自己创建的,不是证书颁发机构颁发的。

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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