基于tilemap，生成2D平面的三角形组成的navigation mesh

    最近在tilemap上搞地图，进展到AI寻路的问题，然后就想到AStar，AStar需要一个关键的数据结构就是导航格，于是一直在思考如何在tilemap上形成导航网格，有人可能会联想到直接用tilemap上的tile进行导航，但是我个人包括很多开发者觉得这样做不仅不灵活，而且会带来很多后续问题。于是联想到了现在更多采用的navigation mesh。

    如何在tilemap上生成navigation mesh，这个问题其实从一开始做AI开始，就一直困扰自己，经历了很多次纠结以后，最终我的解决方案思路可以分为以下几步：

1. 用tilemap的对象层里面的polyline逆时针拖拽出障碍物的包围(我这里会使用一个方法，即强制使poliyline的最后一个vertex等于第一个vertex， 闭合这个polyline使其变成一个polygon)，最外围的包围边界则使用顺时针的方法拖拽出一个polygon。存储这里所有的polygon的所有vertex到_verticesForNavMeshGen， 所有edge到_edgesForNavMeshGen。

2. 遍历_edgesForNavMeshGen， 对于每个edge，取_verticesForNavMeshGen中的在其右侧并且距离他最近vertex，并且不和