
CAN总线
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reille
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CAN总线与RS485的比较
CAN总线与RS485的比较原创 2011-01-13 16:52:00 · 68075 阅读 · 0 评论 -
基于MCP2515的多路CAN总线接口及驱动程序设计
结合实际需求,提出一种多路CAN总线接口的设计方法。系统硬件主体采用AT91RM9200和MCP2515,操作系统采用ARMLinux。详细介绍硬件的接口设计,针对该硬件接口设计分析ARMLinux下的驱动程序的设计方法,并对驱动程序实现过程中需要注意的问题进行了深入分析。经过测试,该设计方案可以满足应用的要求。转载 2011-01-20 10:05:00 · 6172 阅读 · 0 评论 -
阅读MCP2515数据手册后一些关于CAN总线的笔记
阅读MCP2515数据手册后一些关于CAN总线的笔记:滤波寄存器与屏蔽寄存器的作用;信息标识符的分配;原创 2011-02-18 15:12:00 · 3221 阅读 · 0 评论 -
atmel9260上linux socketcan MCP2515调试笔记
前段时间调试了linux下的MCP2515驱动,驱动基本上调试通过,这两天调试另外几块板时又出现了一些问题。 1. linux启动的时候probe MCP2515有时候失败,有时候成功,而有的板则是一直可以probe成功。probe失败时提示“MCP251x didn't enter in conf mode after reset”。调试分析:由于probe的时候,驱动复位MCP2原创 2011-05-04 15:46:00 · 15400 阅读 · 9 评论 -
Linux CAN编程详解
《Linux CAN编程详解》是一篇百度文库上的文档,主要描述了以下内容:can总线介绍及其帧类型; Linux 系统中CAN 接口配置; Linux 系统中CAN 接口应用程序开发; Linux 系统中CAN 接口编程实例 总体来说,这篇文档,对于嵌入式linux can应用编程还是有很大的帮助。特别是里面关于“Linux 系统中CAN 接口应用程序开发”的介绍,总结的很全面,讲原创 2015-11-22 23:39:22 · 7677 阅读 · 7 评论 -
linux socket can程序cantool
最近写了个自认为不错的基于linux socket can程序,主要功能:1. 程序具备全部CAN功能,包括CAN标准帧/扩展帧接收与发送、CAN总线错误判断、环回等功能2. 适用基于LINUX SOCKET机制实现的CAN接口,可用于嵌入式LINUX的CAN测试3. 程序采用标准LINUX命令行参数选项形式,接受用户参数现把源码进行分享原创 2015-11-20 17:29:23 · 11356 阅读 · 14 评论