我的早期作品 (关于BBS论坛) DAO基类的部分代码

本文介绍了一个用于Java应用程序中数据库操作的基础类BaseDAO。该类实现了数据库连接的初始化及关闭功能,并通过Properties类来配置数据库连接参数,提高代码的可维护性。

package commentDAO;

import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.util.Properties;

public class BaseDAO {
 protected Connection con ;
 protected PreparedStatement ps ;
 protected ResultSet rs;

 public BaseDAO() {
  // TODO Auto-generated constructor stub
 }
 /*初始化连接*/
 protected void initCon(){
  try {
   Class.forName(pro().get("DRIVER").toString());//加载API驱动
   con = DriverManager.getConnection(pro().get("URL").toString() //驱动连接
     ,pro().get("USER").toString(),pro().get("PWD").toString()); 
  } catch (Exception e) {
   // TODO Auto-generated catch block
   e.printStackTrace();
  }
 }
 /*关闭连接*/
 protected void closeCon(){
  if (con!=null)
   try {
    con.close();
   } catch (SQLException e) {
    // TODO Auto-generated catch block
    e.printStackTrace();
   }
 }
 /*使用 Properties 类,增加程序的可维护性*/
 private Properties pro (){
  Properties pro = new Properties();
  try {
   pro.load(BaseDAO.class.getResourceAsStream("/app.properties"));  //路径是相对 src 的相对路径
  } catch (Exception e) {
   // TODO Auto-generated catch block
   e.printStackTrace();
  }
  return pro;
 }
}

 

 

 

 

 

 

 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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