法向量和法线

法向量是指垂直于平面的直线所在的向量是法向量
打个比方：
有一个三角形面的桌子，桌子有三条腿，腿刚好在三角面的顶点上，
那么每一条腿都是这个面的法线

法线(normal)就是一个平面所朝着方向的向量，或者理解为垂直与平面的线用途很多，例如应用在光照，推导平面方程
顶点也有法线，一般用于光照。