pandas------------(五)

本文介绍了Pandas库在0.15版本后对Categorical类型的支持,包括数据重命名、排序、添加缺失类别,以及DataFrame的画图功能。此外,还详细讲解了CSV、Excel和HDF5文件的导入和保存操作,以及处理可能遇到的异常情况。

十、Categorical

      1、从 0.15 版本开始,pandas 可以在 DataFrame 中支持 Categorical 类型的数据。

2、将 Categorical 类型数据重命名为更有意义的名称:

3、对类别进行重新排序,增加缺失的类别:

line 131 对 上上图的类别进行了重新排序,并增加了缺失的类别。

4、排序是按照Categorical 的顺序进行的而不是按照字典顺序进行,即按照Categorical定义的顺序排列:

5、对Categorical列进行排序时存在空的类别:

十一、画图

对于 DataFrame 来说, plot 是一种将所有列及其标签进行绘制的简便方法:

plt.lenend(loc = 'best')将图例摆放至最佳位置。

十二、导入和保存数据

CSV

1、 写入CSV文件:

2、从csv文件中读取:

EXCEL

1、写入EXCEL文件:

2、从EXCEL文件中读取:

HDF5

      HDF5 是一种常见的跨平台数据储存文件,可以存储不同类型的图像和数码数据,并且可以在不同类型的机器上传输,同时还有统一处理这种文件格式的函数库。

1、写入HDF5存储:

2、从HDF5存储中读取:

如果你尝试某个操作并且看到如下异常:

 上图说明用Series做条件判断时,值不确定,应用a.empty, a.any()或a.all() 。

    

源码来自:https://pan.quark.cn/s/7a757c0c80ca 《在Neovim中运用Lua的详尽教程》在当代文本编辑器领域,Neovim凭借其卓越的性能、可扩展性以及高度可定制的特点,赢得了程序开发者的广泛青睐。 其中,Lua语言的融入更是为Neovim注入了强大的活力。 本指南将深入剖析如何在Neovim中高效地运用Lua进行配置和插件开发,助你充分发挥这一先进功能的潜力。 一、Lua为何成为Neovim的优选方案经典的Vim脚本语言(Vimscript)虽然功能完备,但其语法结构与现代化编程语言相比显得较为复杂。 与此形成对比的是,Lua是一种精简、轻量且性能卓越的脚本语言,具备易于掌握、易于集成的特点。 因此,Neovim选择Lua作为其核心扩展语言,使得配置和插件开发过程变得更加直观和便捷。 二、安装与设置在Neovim中启用Lua支持通常十分简便,因为Lua是Neovim的固有组件。 然而,为了获得最佳体验,我们建议升级至Neovim的最新版本。 可以通过`vim-plug`或`dein.vim`等包管理工具来安装和管理Lua插件。 三、Lua基础在着手编写Neovim的Lua配置之前,需要对Lua语言的基础语法有所掌握。 Lua支持变量、函数、控制流、表(类似于数组和键值对映射)等核心概念。 它的语法设计简洁明了,便于理解和应用。 例如,定义一个变量并赋值:```lualocal myVariable = "Hello, Neovim!"```四、Lua在Neovim中的实际应用1. 配置文件:Neovim的初始化文件`.vimrc`能够完全采用Lua语言编写,只需在文件首部声明`set runtimepath^=~/.config/nvim ini...
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不使用机械式位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估算与控制。文中结合STM32 F4高性能微控制器平台,采用如滑模观测器(SMO)、扩展卡尔曼滤波(EKF)或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的实时估算,进而完成磁场定向控制(FOC)。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、仿真验证(可能使用Simulink)以及在嵌入式平台上的代码实现与实验测试,旨在提高电机驱动系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电机控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师;熟悉C语言和MATLAB/Simulink工具者更佳。; 使用场景及目标:①为永磁同步电机驱动系统在高端制造、新能源汽车、家用电器等领域提供无位置传感器解决方案的设计参考;②指导开发者在STM32平台上实现高性能FOC控制算法,掌握位置观测器的设计与调试方法;③推动电机控制技术向低成本、高可靠方向发展。; 其他说明:该研究强调理论与实践结合,不仅包含算法仿真,还涉及实际硬件平台的部署与测试,建议读者在学习过程中配合使用STM32开发板和PMSM电机进行实操验证,以深入理解控制策略的动态响应与鲁棒性问题。
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