osg

OpenSceneGraph（简称OSG）使用 OpenGL 技术开发，是一套基于 C++ 平台的 应用程序接口 （API），它让程序员能够更加快速、便捷地创建高性能、跨平台的交互式图形程序。它作为中间件（middleware）为应用软件提供了各种高级渲染特性，IO，以及空间结构组织函数；而更低层次的OpenGL  硬件抽象层 （ HAL ）实现了底层硬件显示的 驱动 。