硬实时系统在规定时间内必须正确完成操作，而软实时仅提供统计意义上的实时保障，如95%情况下满足时间限制。非实时操作系统无法保证高优先级任务的执行时限。硬实时系统通常简单且中断处理严格，常用于过程控制；软实时适用于智能设备，更加侧重应用。Linux通过RT_Linux扩展实现了实时和分时系统的结合。
硬实时与软实时之间最关键的差别在于，软实时只能提供统计意义上的实时。例如，有的应用要求系统在95%的情况下都会确保在规定的时间内完成某个动作，而不一定要求100%。
实时就是在规定的时间内必须正确地完成操作，完成操作的时间有操作系统的因素，也有用户软件的因素。
非实时操作系统指操作系统无法保证哪怕是最高优先级任务开始执行的最后时限。
只有“非屏蔽中断＋执行时间确定的ISR”才可以称为硬实时系统，因为这个系统明确告诉我什么时候完成操作。
- 硬实时系统为保证实时性，一般都较为简单（os，app），其中断处理，上下文切换都有较为严格的指标，软实时的则不然，它相对更偏向于应用，而且两者的应用范围也不一样。硬实时多用于过程控制，软实时多用于智能设备。
- Linux原本不是实时的，RT_Linux采用内核模块方式扩展了linux，使其同时具有了实时系统和分时系统的优点
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