做菜与洗碗

妻子做饭与我洗碗的同步关系
本文探讨了妻子做饭过程中与我洗碗之间的同步关系,将其比作mutator与collector的概念。通过洗碗的过程类比计算机科学中的数据收集与处理,详细描述了从收集待清洗物品到清洗并整理归位的整个流程。文章还提到了在厨房工作中的特殊情况,如洗碗速度跟不上做饭速度,以及如何调整策略以提高效率。
今天晚饭,老婆连着用了4个锅来做了两菜一汤。好吃 :lol:
其中一道菜用了1个锅,另一道菜用了3个锅,汤用了2个锅。
还有中间工序放临时状态的食材用的大小碗碟若干。

嗯⋯嗯?但是总共只有4个锅诶。
于是做菜的过程中我也洗了几次碗。

突然想起了什么⋯
老婆做菜跟我洗碗的关系,就是mutator与collector的关系!

老婆作为mutator,做菜途中不断在切换工序的时候把中间状态的食材放到新的干净的锅/碗里。
锅/碗不够用的时候,老婆就调用了我,collector。

老婆跟我用粗粒度同步,大致是个stop-the-world collection。所以我洗碗的时候老婆就在一旁休息着。

我使用mark-compact算法,
(1) 找出所有要洗的锅碗瓢盆,
(2) 清洗它们,
(3) 想好要按什么顺序把它们放到架子上,
(4) 然后把它们放到架子上。

收集好之后,老婆恢复做菜流程,直到锅/碗再次用完⋯

今天状况有点特殊,老婆用锅用得特别快,我的洗碗速度有点跟不上。于是转入分代式收集模式:
更换速度快的锅/碗先洗,剩余的锅碗瓢盆先放一边。
终于又能跟上了~
【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于学习和理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法螺旋策略的切换逻辑条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性优化方向。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值