8、异国见闻:宫廷趣事与对祖国的反思

异国见闻:宫廷趣事与对祖国的反思

在异国的宫廷生活中,我尝试了各种方法来取悦国王和王后,同时也经历了许多新奇有趣的事情,还与国王就我的祖国英格兰的情况进行了深入的交流。

每周我会参加一两次国王的早朝,曾多次看到国王理发,那剃刀几乎有普通大镰刀的两倍长,起初这场景着实吓人。国王按照当地习俗,每周只剃两次头。有一次,我说服理发师给了我一些肥皂泡,从中挑出四五十根最粗的头发。我找来一块好木头,把它削成梳子背的形状,用从格卢姆达尔克立奇那里拿到的最小的针在上面等距离地钻了几个孔,然后巧妙地把头发固定进去,用刀把头发尖刮得倾斜,做成了一把还不错的梳子。因为我自己的梳子齿都快断光了,几乎没法用,而这个国家又没有技艺精湛到能为我再做一把梳子的工匠,所以这把梳子来得正是时候。

这让我想起了我在闲暇时间的一项消遣。我请王后的女仆为我保留王后梳落的头发,后来积攒了不少。我和我的朋友,那位接到为我做小活计指令的细木工商量后,让他做了两个和我箱子里的椅子大小差不多的椅架,用细锥子在我打算做椅背和椅座的地方周围钻了些小孔。我把挑出的最粗的头发像英国藤椅那样穿过去。做好后,我把它们送给了王后,她把它们放在橱柜里,还常拿出来给人当稀罕物展示,的确,凡是见过的人都觉得很新奇。王后想让我坐在其中一把椅子上,但我坚决拒绝了,我抗议说,我宁愿死也不愿把身体不体面的部位放在那些曾经装饰过王后头顶的珍贵头发上。出于我一直以来的机械天赋,我还用这些头发做了一个约五英尺长的精致小钱包,用金色字母绣上了王后的名字,经王后同意,我把它送给了格卢姆达尔克立奇。说实话,这个钱包更多是用来观赏而非实用,因为它承受不了大面额硬币的重量,所以她只在里面放了些女孩子喜欢的小玩具。

国王喜欢音乐,宫廷里经常举办音乐会,我有时也会被带去,放在桌子上

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
【硕士论文完美复现】【价格型需求响应】基于需求侧响应的配电网供电能力综合评估(Python代码实现)内容概要:本文档围绕“基于需求侧响应的配电网供电能力综合评估”这一主题,提供了一个硕士论文级别的研究复现资源,重点聚焦于价格型需求响应机制在提升配电网供电能力方面的应用评估。文中通过Python代码实现相关模型,涵盖需求响应策略建模、用户用电行为弹性分析、配电网供电能力量化评估等内容,旨在通过需求侧管理手段优化电力资源配置,提升电网运行效率可靠性。此外,文档还附带多个科研辅助资源链接,覆盖智能优化算法、机器学习、电力系统仿真等多个技术领域,服务于综合性科研需求。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Python编程能力的研究生、科研人员及从事智能电网、能源管理相关工作的技术人员。; 使用场景及目标:①复现价格型需求响应下配电网供电能力评估模型;②深入理解需求响应机制对电网供需平衡的影响;③结合实际数据开展仿真分析,支撑学术研究或工程项目决策。; 阅读建议:建议读者结合提供的代码资源网盘资料,按照文档逻辑逐步实践,重点关注模型构建算法实现细节,并可通过修改参数或引入真实数据进行扩展性研究,以深化对需求响应电网能力评估之间关系的理解。
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