3、3D数据处理：OBJ文件格式、坐标系统与相机模型

3D数据处理：OBJ文件格式、坐标系统与相机模型

1. 3D数据文件格式 - OBJ文件

OBJ文件格式是一种广泛使用的3D数据文件格式，由Wavefront Technologies Inc. 开发，有ASCII和二进制两个版本，这里主要讨论ASCII版本。

1.1 示例：cube.obj

以下是 cube.obj 文件的内容：

mtllib ./cube.mtl
o cube
# Vertex list
v -0.5 -0.5 0.5
v -0.5 -0.5 -0.5
v -0.5 0.5 -0.5
v -0.5 0.5 0.5
v 0.5 -0.5 0.5
v 0.5 -0.5 -0.5
v 0.5 0.5 -0.5
v 0.5 0.5 0.5
# Point/Line/Face list
usemtl Door
f 1 2 3
f 6 5 8
f 7 3 2
f 4 8 5
f 8 4 3
f 6 2 1
f 1 3 4
f 6 8 7
f 7 2 6
f 4 5 1
f 8 3 7
f 6 1 5

文件说明：
- mtllib ./cube.mtl ：声明关联的材质模板库（MTL）文件。
- o cube ：定义一个名为 cube 的对象。
- # 开头的行：注释行，计算机将忽略。
- v 开头的行：定义顶点，如