8、多视角聚类与主动学习算法解析

多视角聚类与主动学习算法解析

多视角聚类算法

多视角子空间聚类

多视角子空间聚类中,对于视图 $v$,有基矩阵 $U_v$ 和系数矩阵 $V_v$,$V^ $ 为共识矩阵,对 $U_k$ 的约束保证了解的唯一性。设 $Q_v$ 为对角矩阵,其中 $Q_{v_{kk}} = \sum_{i} U_{v_{ik}}$。则原问题可重新表述为一个等价但更简单的问题:
$$
\min_{ {U_v,V_v},V^
} \sum_{v} ||X_v - U_v{V_v}^{\top}||^2_F + \sum_{v} \lambda_v||V_vQ_v - V^ ||^2_F
$$
$$
\text{s.t. } U_v, V_v, V^
\geq 0
$$
该问题可通过交替更新 $U_v$、$V_v$ 和 $V^*$ 来求解。

分布式多视角聚类

多数多视角聚类算法为集中式风格,存在一定局限性,如不同视图表示差异大时难以衡量共识,不同视图分布式存储时存在数据传输瓶颈。因此,分布式多视角聚类算法应运而生,其从每个视图单独学习模式,再组合以学习最优聚类模式。
- 符号说明 :多视角数据由多个矩阵 ${X_v}$ 表示,矩阵可以是数据矩阵 $X_v \in R^{N\times D}$ 或谱聚类中使用的邻接矩阵 $X_v \in R^{N\times N}$。从每个视图的 $X_v$ 单独学习模式矩阵 $A_v \in R^{N\times K_v}$,框架重点是从多个模式 ${A_v}$ 学习最优模式 $

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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