23、基于图卷积的分子生物活性预测研究

基于图卷积的分子生物活性预测研究

1. 算法性能基础分析

F1分数综合考虑了模型的精确率和召回率,只有当这两个值都较高时,F1值才会更高,模型性能也更好。通过对不同基准模型在多个数据集上的ACC和F1分数指标结果分析发现:
- 基于图卷积的EAGCN比传统机器学习方法表现出更好的分类性能。其ACC指标比基准学习模型高2 - 8%,F1分数指标高1 - 5%。直接从分子图中获取信息而非预先计算的特征,能够提升模型性能。
- 在少数数据集上,DNN的性能与EAGCN基本相同或略高,RF有时也能达到与EAGCN相同的性能,这表明仍有很大的优化空间。
- 基于多特征融合的MF EAGCN模型表现出更优的分类性能,证明多特征融合方案能更好地利用边属性信息来提高模型预测性能。其ACC指标比EAGCN模型高1 - 2%,F1分数指标高约1%。

Task ACC F1 - score
Dataset RF SVM DNN EAGCN EAGCN MF RF SVM </
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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