16、基于图神经网络的自治系统业务类型研究

基于图神经网络的自治系统业务类型研究

1. 多技术推理结果融合与数据集误差降低

多技术推理结果的交集可视为一种基于概率的硬投票方法,投票聚焦于一致的结果。基于先前研究成果,构建的数据集误差得到了大幅降低。

2. 特征描述与分析
2.1 基本特征
  • 尽管多数网络间的互连协议是保密的,但可从基于跟踪路由和边界网关协议(BGP)的互联网拓扑数据集在IP、路由器和自治系统(AS)层面推断出一些信息。这些数据集可用于衡量自治系统在全球路由系统中的影响、推断AS之间的关系等。用于AS分类的基本特征也源自这些数据集,具体如下:
    • 客户、提供商和对等方度数 :通过AS关系实验数据集获取AS级别的客户、提供商和对等方的数量。
    • 客户锥体的AS数量规模 :同样利用AS关系实验数据集得到AS的客户锥体大小。
    • 该AS公告的IPv4地址空间大小 :使用从Routeviews收集的BGP路由表获取此数量。
2.2 特征分析

在进行边特征分析之前,计算目标AS和源AS之间的特征差异来表示相应的链路,公式为:
[
\Delta = |f_{AS1} - f_{AS2}|
]
其中,(f_{AS1})和(f_{AS2})分别是AS1和AS2的特征值,(\Delta)是差异。此方法在后续特征分析中默认使用。

以下是几种具体特征的分析: <

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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