41、在线虚拟教室与EPON系统的技术解析

在线虚拟教室与EPON系统的技术解析

1. 在线虚拟教室SIP系统

1.1 用户代理功能

用户代理具备三项主要功能:
- 实时语音通信 :连接到SIP服务器(Asterisk),并向所有参与者广播语音。教师和学生可在虚拟教室中交谈。软电话(用户代理)有拨号盘用于输入教室的SIP号码,呼叫控制按钮包括呼叫、挂断、暂停、自动应答和禁用呼叫按钮,禁用呼叫按钮可禁止学生通过其用户代理进行语音通话。语音控制按钮包括语音、麦克风按钮和音量任务栏。
- 实时文本聊天模块 :用于接收学生的问题或消息。教师收到学生问题后,可通过语音广播或打字回复。
- 幻灯片控制模块 :教师可控制学生用户代理上的幻灯片,通过点击下一页、上一页按钮或从下拉菜单中选择幻灯片编号跳转到指定幻灯片。

1.2 实验对比

将使用SIP的虚拟教室系统与商业网络会议系统“DimDim”进行对比,测量并分析两者的带宽、抖动和延迟。使用SIP的在线虚拟教室系统通过UDP和SIP协议传输数据,理论上对多媒体数据比TCP协议更有效。

实验在教师和学生站点之间的同一局域网(LAN)中进行一对一通信测试,测量带宽、延迟和抖动。由于网络会议系统不支持PowerPoint的动画功能,实验场景不包括动画幻灯片。若用户上传动画幻灯片,系统会将其转换为静态幻灯片,部分幻灯片显示格式可能不正确。

测量结果显示,教师系统处测量的带宽在两个系统间无显著差异。学生无需下载课堂幻灯片文件,幻灯片图像会在课堂期间显示在浏览器中。SIP系统允许教师和学生在

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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