23、数据隐藏、网络调度与云计算技术解析

数据隐藏、网络调度与云计算技术解析

高容量无损矢量量化(VQ)隐藏分组策略

在数据隐藏领域,一种基于VQ压缩的可逆数据隐藏方案被提出。该方案通过对码本进行特定处理,实现了秘密数据嵌入容量的显著提升。

秘密数据提取规则

在索引表处理过程中,不同情况对应着不同的秘密数据提取和索引值恢复规则:
- Case 情况未明确提及 :若存在某种情况(原文此处未清晰描述),则提取秘密数据102,并恢复组cb2的相应索引值;若存在前导指示符I1,则提取秘密数据102,并恢复组cb3的相应索引值。
- Case 5 :若索引表中待处理的索引值属于组cb5且无前导指示符,则提取秘密数据112,同时恢复组cb1的原始索引值;若存在前导指示符I0,则提取秘密数据112并恢复组cb2的相应索引值;若存在前导指示符I1,则提取秘密数据112并恢复组cb3的相应索引值。

提取过程的演示如图1c所示,所有秘密数据都能被提取,且原始图像的VQ索引值可无损恢复(如图1a所示)。

实验结果

为验证该方案的性能,使用了六张512×512大小的8位灰度图像(Lena、Jet、Peppers、Toys、GoldHill和Zelda)进行测试。实验前,用一些特征灰度图像生成码本,并根据索引值出现次数降序将码本均匀分为五组。使用比特率来分析压缩性能,计算公式如下:
[bit_rate_{bpp}=\frac{L}{H\times W}]
其中,L表示输出压缩码的长度,H×W是原始图像的大小。比特率越低,图像压缩效果越好。

实验结

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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