8、物理不可克隆函数(PUF):架构、特性与应用解析

物理不可克隆函数(PUF):架构、特性与应用解析

1. 非电子PUF

非电子PUF的构建和/或操作本质上是非电子的,但通常会在某些环节使用电子和数字技术来高效处理和存储其响应。以下是几种常见的非电子PUF:
- 光学PUF :基于HeNe激光束在表面反射产生散斑图案,由CCD相机捕获进行数字处理,再应用Gabor哈希进行特征提取。
- 纸张PUF :利用聚焦激光束在纸张不规则纤维结构上的反射作为文档指纹,防止伪造。
- CD PUF :依赖CD上凹坑和平台测量长度的偏差。
- 磁性PUF :利用磁性介质中颗粒图案的唯一性,如在磁条卡中用于防止信用卡欺诈。
- RF - PUF :使用射频天线矩阵观察电磁波的近场散射。
- 生物PUF :利用殖民T细胞的时空行为作为随机性来源,其操作步骤如下:
1. 创建包含培养和悬浮T细胞的单个孔。
2. 让T细胞形成菌落约20小时。
3. 使用带台上培养箱的成像系统对T细胞群体成像,处理后的图像用于生成生物PUF。

graph LR
    A[细胞培养与悬浮] --> B[菌落形成与成像]
    B --> C[统计测试]
    C --> D[生物PUF]
2. 电子固有PUF

电子PUF依赖于电子量的

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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